[发明专利]一种无人机用飞播装置有效
申请号: | 201510726411.3 | 申请日: | 2015-10-29 |
公开(公告)号: | CN105173084A | 公开(公告)日: | 2015-12-23 |
发明(设计)人: | 周平;刘训涛;王学惠;蒋红海;耿雷 | 申请(专利权)人: | 黑龙江科技大学 |
主分类号: | B64D1/12 | 分类号: | B64D1/12 |
代理公司: | 哈尔滨龙科专利代理有限公司 23206 | 代理人: | 高媛 |
地址: | 150027 黑龙江*** | 国省代码: | 黑龙江;23 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 一种 无人机 飞播 装置 | ||
1.一种无人机用飞播装置,其组成包括:无人机本体(1),其特征是:所述的无人机本体(1)为多旋翼无人机,所述的无人机本体(1)上连接飞播装置(2)与储气装置(3);
所述的飞播装置(2)包括三轴射种装置(4)、绞龙传输装置(5)与储种装置(6),所述的三轴射种装置(4)连接在绞龙吊架(12)上,所述的绞龙传输装置(5)也连接在所述的绞龙吊架(12)上,所述的储种装置(6)安装在所述的无人机本体(1)的底部。
2.根据权利要求1所述的一种无人机用飞播装置,其特征是:所述的储气装置(3)包括连接带(16)、气瓶(17)与电磁开关阀(18),所述的电磁开关阀(18)通过气管和所述的气瓶(17)相连接,所述的气瓶(17)通过所述的连接带(16)与所述的无人机本体(1)的底部相连;
所述的三轴射种装置(4)包括Y轴电机(19)、Y轴电机支架(20)、Z轴电机(21)、三轴装置吊架(22)、X轴电机(23)、X轴电机支架(24)与射种管(25),所述的三轴装置吊架(22)与所述的绞龙吊架(12)相连接,所述的绞龙吊架(12)与储种仓底盘(14)相连接,所述的X轴电机(23)的输出轴与所述的射种管(25)相连接,所述的射种管(25)的前端与输种管(11)相连接,所述的X轴电机(23)与所述的X轴电机支架(24)的一个侧面相连接,所述的Y轴电机(19)输出轴与所述的X轴电机支架(24)的另一个侧面相连接,所述Y轴电机(19)与所述的Y轴电机支架(20)的侧面相连接,所述Z轴电机(21)输出轴与所述的Y轴电机支架(20)的顶面相连接,所述Z轴电机(21)与所述的三轴装置吊架(22)相连接。
3.根据权利要求1所述的一种无人机用飞播装置,其特征是:所述的绞龙传输装置(5)包括绞龙罩(38)、绞龙(42)、绞龙电机(40)与绞龙安装底板(41),所述绞龙安装底板(41)安装在所述的绞龙吊架(12)上,所述的绞龙罩(38)安装在所述的绞龙安装底板(41)上,所述的绞龙罩(38)内装入所述的绞龙(42),所述的绞龙电机(40)的输出轴与所述的绞龙(42)相连接,所述的绞龙电机(40)安装在所述的绞龙安装底板(41)的顶面;
所述的储种装置(6)包括飞播装置吊架(7)、压盘盖(8)、拨块收集仓(9)、储种仓盖(10)、储种仓电机(13)、绞龙吊架(12)、储种仓底盘(14)、喷气输种机构(15)、拨片(44)、拨片杆架(45)与落种调节板(51),所述的储种仓电机(13)的输出轴穿过所述的储种仓底盘(14)与所述的储种仓盖(10)后通过螺丝连接所述的压盘盖(8),所述压盘盖(8)连接在所述的储种仓盖(10)的中心,所述储种仓盖(10)扣在储种仓底盘(14)上,所述的储种仓底盘(14)上设置有螺旋挡板(48),所述的螺旋挡板(48)在储种仓底盘(14)上围成包泥种子(43)的种子储存通道,所述的螺旋挡板(48)所围成的形状曲线为阿基米德等速螺旋线,所述的拨块收集仓(9)安装在所述的储种仓底盘(14)上,所述的绞龙吊架(12)安装在所述的储种仓底盘(14)的下端,所述的储种仓底盘(14)安装在所述的飞播装置吊架(7)上,所述的喷气输种机构(15)安装在所述的绞龙吊架(12)的底面上,所述的落种调节板(51)安装在所述的绞龙吊架(12)的底部,所述的飞播装置吊架(7)安装在所述的无人机本体(1)的底部,所述的拨片杆架(45)穿过所述的拨片(44),所述的拨片(44)在所述的种子储存通道上滑动,所述的储种仓电机(13)的输出轴带动所述的拨片杆架(45)旋转。
4.根据权利要求1所述的一种无人机用飞播装置,其特征是:所述的射种管(25)具有进种口(26),所述的射种管(25)套有挡套(27),所述的挡套(27)具有挡齿(28),所述进种口(26)通过所述的输种管(11)与所述的喷气输种机构(15)相连接。
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