[发明专利]一种拉臂装置多目标机构优化方法

权利要求书

1.一种拉臂装置多目标机构优化方法，其特征在于，按以下步骤执行：

第一步：以整装工况举升缸最大压力为主要目标函数，以自卸工况举升缸最大压力为从动目标函数，以转臂与副车架铰接点、举升臂与转臂铰接点、举升缸与举升臂铰接点、举升缸与副车架铰接点及钩心位置为设计变量，对拉臂装置进行优化；

第二步：确定自卸工况中，初始状态下举升缸压力达到最大值，同理，在整装工况下，油缸在初始状态下压力最大，以两工况下拉臂对应姿态进行设计变量初始值设定，通过静力学计算得到油缸压力值；

第三步：限定主要目标函数与从动目标函数在优化过程中保持差值在1MPa之内，保证两目标函数同时进行优化；

第四步：通过约束条件，限定2×油缸最短长度-油缸最长长度≥280mm，保证举升缸安装条件，限定自卸最大角度≥50°，确保垃圾倾倒大于安息角，同时保证在整装工况下，油缸伸至最长时与整装初始工况下的钩心竖直高度大于200mm，保证拉臂能够顺利钩取车厢；

第五步：自卸初始工况、整装初始状态以及油缸最长状态下，代表相同铰接点的各设计变量坐标相对转动点位置保持一致，从而保证优化后各设计点的统一性；

第六步：钩心设计变量在自卸初始工况、整装初始工况以及油缸最长状态下，优化时其竖直坐标保持不变，从而保证车厢的顺利安装；

第七步：优化过程通过ADAMS软件编程实现。