[发明专利]一种磁环送给装置

权利要求书

1.一种磁环送给装置，其特征在于：包括取料支架（1）和用于放置磁环（20）的物料架（2），取料支架（1）包括位于物料架（2）上方的取料定位板（11）和安装在取料定位板（11）上的错位机构（13），所述的错位机构（13）包括导轨（131）和可在取料定位板（11）上沿着导轨（131）平移的错位板（132），所述的错位板（132）的一端连接有安装在取料定位板（11）上并驱动错位机构（13）平移的驱动装置（133），所述物料架（2）包括可上下移动的下板（21），下板（21）向上竖直安装有用于放置磁环（20）的放料柱（22），所述取料定位板（11）在对应于放料柱（22）的位置设置有通孔（12），错位板（132）上设置有与通孔（12）相适配的错位孔（1321），放料柱（22）上活动穿接有用于推动磁环（20）上升并使磁环（20）进入通孔（12）和错位孔（1321）内的上板（23）。

2.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述错位孔（1321）上安装有用于检测磁环（20）到位的传感器（1322）。

3.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述错位板（132）上设置有用于让抓取磁环（20）的机械手定位的定位孔（14）。

4.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述下板（21）向上竖直安装有用于对物料架（2）定位的定位柱（24），所述取料定位板（11）在对应于定位柱（24）的位置设置有定位槽。

5.根据权利要求4所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述上板（23）在对应于定位柱（24）的位置设置有耐磨衬套，所述耐磨衬套活动穿装在定位柱（24）上。

6.根据权利要求1所述的一种磁环送给装置，其特征在于：所述上板（23）在对应于放料柱（22）的位置向上延伸有用于推动磁环（20）向上移动的空心柱（25），所述空心柱（25）活动穿装在放料柱（22）上。