[发明专利]一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法

权利要求书

1.一种具有HALL信号反馈的直流无刷电机控制方法，其特征在于，直流无刷电机控制系统在运行过程中执行以下步骤：

S1、读取当前时刻的HALL反馈信号状态；

S2、根据HALL反馈信号使用方波控制开通相对应的桥臂；

S3、更新当前时刻的HALL反馈信号状态；

S4、判断HALL反馈信号状态更新是否达到2次以上，并在HALL反馈信号状态更新达到2次以上时，执行步骤S5，在HALL反馈信号状态更新次数少于或等于2次时，执行步骤S1；

S5、计算出当前时刻的电机速度；

S6、根据测定的速度计算出当前电角度；

S7、按照当前的电角度进行SVPWM控制电机运行；

S8、判断HALL反馈信号状态是否有更新，并在HALL反馈信号状态发生更新时，执行步骤S9，在HALL反馈信号状态没有发生更新时，执行步骤S6；

S9、测速并对电角度进行校正后，执行步骤S7。