[发明专利]一种丝杠驱动结构

权利要求书

1.一种丝杠驱动结构，其特征在于：包括电机机构、丝杆机构和丝母座，所述电机机构用于通过驱动所述丝杆机构的旋转运动控制所述丝母座的直线运动；其中，所述丝杆机构包括丝杆(12)，所述电机机构包括由内至外依次套装在丝杠(12)驱动端的力矩电机转子(6)、力矩电机定子(5)、以及电机座(3)，所述电机座的前端和后端设置分别有电机前压板(7)和电机后压板(2)，所述力矩电机转子(6)与丝杠(12)之间通过涨紧套(4)连接或过盈配合刚性连接。

2.根据权利要求1所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述丝杆(12)上设置有与电机前压板(7)内壁相配合的第一轴承组、以及用于限制第一轴承组沿丝杆(12)轴向方向相对位移的第一限位件(8)。

3.根据权利要求2所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述第一轴承组包括第一轴承(9)和第二轴承(10)。

4.根据权利要求2所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述电机前压板的前侧设置有电机座端盖(11)。

5.根据权利要求1所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述丝杆(12)上设置有与电机后压板(2)内壁相配合的第二轴承组、以及限制第二轴承组沿丝杆(12)轴向方向相对位移的第二限位件(23)。

6.根据权利要求1所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述丝杆(12)驱动端的端部设置有角度编码器座(21)、以及限制角度编码器座(21)相对位置的第三限位件(22)，并在角度编码器座(21)上固定有角度编码器(1)。

7.根据权利要求1所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述电机机构还包括电机座后盖(25)。

8.根据权利要求1所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述丝杆机构包括设置在丝杆(12)自由端的轴承座(17)、设置在丝杆(12)上并与轴承座(17)内壁相配合的第三轴承组、以及设置在丝杆(12)上用于限制第三轴承组沿丝杆(12)轴向方向相对位移的第四限位件(18)和轴承压板(16)。

9.根据权利要求8所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述第三轴承组包括第四轴承(19)和第五轴承(20)。

10.根据权利要求1所述的丝杠驱动结构，其特征在于：所述丝母座包括套装在丝杆(12)上并相对转动的丝杆螺母(15)、固定在丝杆螺母(15)上的螺母座(14)、以及固定在螺母座(14)上的工作台(13)。