[发明专利]一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法

权利要求书

1.一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，该方法包括以下步骤：

步骤一、基于永磁同步电机高频数学模型，在控制轴系d轴注入方波电压信号，并提取控制轴系下高频电流响应信号和基频信号；

步骤二、采用坐标变换将控制轴系下高频电流响应信号变换到观测轴系，通过信号处理得到位置偏差信号；

步骤三、通过基于机械模型的Luenberger观测器获得转子位置观测值。

2.根据权利要求1所述的一种采用方波注入的永磁同步电机无位置传感器控制方法，其特征在于，步骤一所述的提取控制轴系下高频电流响应信号和基频信号，该提取过程无需使用滤波器，提取过程为：

步骤一一、通过Park变换将采样得到的三相电流i_a，i_b，i_c变换到控制轴系下，得到控制轴系下电流信号i_d，i_q，其过程为：

idiq=23cosθ^ecos(θ^e-2π3)cos(θ^e+2π3)-sinθ^e-sin(θ^e-2π3)-sin(θ^e+2π3)iaibic;]]>

其中，为位置观测值；

步骤一二、通过作差处理得到控制轴系下高频电流响应信号i_dh(k)，i_qh(k)，其过程为：

idh(k)=id(k)-id(k-1)2iqh(k)=iq(k)-iq(k-1)2;]]>其中，k为采样时刻；

步骤一三、通过求和处理得到控制轴系下基频信号i_d1(k)，i_q1(k)，其过程为：

id1(k)=id(k)+id(k-1)2iq1(k)=iq(k)+iq(k-1)2.]]>