[发明专利]全自动包装码垛输送装置

说明书

技术领域

本发明属于仓储机械设备技术领域，涉及一种全自动包装码垛输送装置。

背景技术

随着我国经济的持续发展和科学技术的突飞猛进，全自动智能设备被广泛的应用于医药、化工、食品、饲料等包装袋的运输、码垛和仓储，现在的企业基本采用的是半自动人工半自动包装机、人工堆垛和人工叉车，但随着企业的规模的扩大和劳动力成本的增加，现有的生产模式的不能满足要求，需要投入更多的人工，从而大大的增加生产和管理的成本。

发明内容

本发明的目的在于克服上述不足之处，从而提供一种全自动包装码垛输送装置，能实现自动存取，标准化管理，可大大降低储运费用，减轻劳动强度

按照本发明的技术方案：一种全自动包装码垛输送装置，其特征是：包括框架，所述框架上部安装板上转动设置若干辊道，框架下部安装板底部安装有驱动电机，所述驱动电机驱动辊道进行转动；框架顶部后端固定有挡板，在框架上、对应于挡板的前方设有链条输送机，链条输送机上设置有移动台，链条输送机驱动移动台水平往复运动；所述移动台上表面转动设置回转座，回转座上端转动连接第一支撑杆、第二支撑杆，所述第一支撑杆、第二支撑杆上端转动连接摆臂，摆臂上端转动连接有上连接座，摆臂下端转动连接有下连接座，所述上连接座、下连接座两者之间还连接有连杆；在框架的底板上安装有顶升气缸，所述顶升气缸的活塞杆端与链条输送机下端相连。

作为本发明的进一步改进，所述框架底部设置有底脚。

本发明的技术效果在于：本发明产品结构简单合理，在工作时能够实现码垛作业的自动化，该产品可以实现回转座在竖直方向的升降运动，在水平方向的运动及回转运动，提高码垛作业的取料范围。

附图说明

图1为本发明的结构示意图。

具体实施方式

下面结合附图对本发明的具体实施方式作进一步的说明。

图1中，包括框架1、辊道2、驱动电机3、顶升气缸4、链条输送机5、移动台6、回转座7、第二支撑杆8、第一支撑杆9、上连接座10、摆臂11、连杆12、下连接座13、挡板14等。

如图1所示，本发明是一种全自动包装码垛输送装置，包括框架1，所述框架1上部安装板上转动设置若干辊道2，框架1下部安装板底部安装有驱动电机3，所述驱动电机3驱动辊道2进行转动；框架1顶部后端固定有挡板14，在框架1上、对应于挡板14的前方设有链条输送机5，链条输送机5上设置有移动台6，链条输送机5驱动移动台6水平往复运动；所述移动台6上表面转动设置回转座7，回转座7上端转动连接第一支撑杆9、第二支撑杆8，所述第一支撑杆9、第二支撑杆8上端转动连接摆臂11，摆臂11上端转动连接有上连接座10，摆臂11下端转动连接有下连接座13，所述上连接座10、下连接座13两者之间还连接有连杆12；在框架1的底板上安装有顶升气缸4，所述顶升气缸4的活塞杆端与链条输送机5下端相连。

框架1底部设置有底脚。

本发明的工作过程如下：本发明产品在工作时，按照要求布设于车间内，在进行码垛作业时，根据需要码垛的物品的位置，来调节顶升气缸4的升起状态，由顶升气缸4带动链条输送机5作升起及下落作业；移动台6在链条输送机5的作用下，带动回转座7沿水平方向往复运动；同时回转座7还可以在移动台6上进行相应转动，以便于将待堆垛物品进行抓取及转移；为了提高抓取转运物品的灵活度，回转座7上设置连杆机构，通过连杆机构的动作实现下连接座13下端抓取件的多自由度运动。