[发明专利]一种轮毂电机

权利要求书

1.一种轮毂电机，包括电机主体、电机控制器和减速器，其特征在于：所述电机控制器与所述减速器均设置于所述电机主体内部，所述电机主体包括电机轴，所述电机控制器位于所述电机轴的输入侧，且与所述电机轴的输入端连接，所述减速器位于所述电机轴的输出侧，且所述减速器的输入端与所述电机轴的输出端连接，所述减速器的输出端与轮毂的轴端连接。

2.根据权利要求1所述的轮毂电机，其特征在于：所述电机主体还包括前端盖与后端盖，所述电机轴穿过所述前端盖与后端盖的中部，所述前端盖与所述后端盖相对凹陷，均成圆形凹槽状，所述电机控制器设置于所述后端盖的凹槽内，所述减速器设置于所述前端盖的凹槽内。

3.根据权利要求2所述的轮毂电机，其特征在于：所述轮毂的轮端设有制动元件。

4.根据权利要求3所述的轮毂电机，其特征在于：所述制动元件为制动盘，所述轮毂的轮端与所述制动盘的中部连接。

5.根据权利要求4所述的轮毂电机，其特征在于：所述轮毂的轴端还设有转向节，所述轮毂的轴端穿过所述转向节的中部与所述减速器连接。

6.根据权利要求5所述的轮毂电机，其特征在于：所述转向节的中部通过轴承与所述轮毂的轴端连接。

7.根据权利要求6所述的轮毂电机，其特征在于：所述转向节的外侧与所述前端盖连接。

8.根据权利要求1-7任意一项所述的轮毂电机，其特征在于：所述减速器为行星减速器，包括多个行星轮和主动轮，所述主动轮与所述电机轴的输出端连接，多个所述行星轮沿所述主动轮周向分布，且与所述主动轮啮合，所述行星轮外侧设有内齿圈，多个所述行星轮均与所述内齿圈啮合，多个所述行星轮通过行星架的一端连接，所述行星架的另一端与所述轮毂的轴端连接。

9.根据权利要求8所述的轮毂电机，其特征在于：所述减速器的内齿圈与所述前端盖连接。