[发明专利]一种图像边界提取方法和系统

权利要求书

1.一种图像边界提取方法，其特征在于，包括：

获取到图像的每一个像素点的梯度强度和梯度方向；

根据所述每一个像素点的梯度强度和梯度方向确定出所述图像的强边界像素点和弱边界像素点；

以行为单位，分别按照从上向下的顺序和从下向上的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点确定得到第二卡尼边界像素点；

依据所述强边界像素点和第二卡尼边界像素点，提取出所述图像的边界。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，以行为单位，分别按照从上向下的顺序和从下向上的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点交替连接至少一次得到第二卡尼边界像素点。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，以行为单位，按照从上向下的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点连接得到第二卡尼边界像素点的次数，与从下向上的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点连接得到第二卡尼边界像素点的次数相同或者不同。

4.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述根据所述强边界像素点和弱边界像素点确定得到第二卡尼边界像素点，包括：

以行为单位，按照从上向下的顺序，从第一行开始，至最后一行为止，以当前行中的任一像素点为目标像素点，将满足第一条件的目标像素点更新为强边界像素点，以当前行中的任一弱边界像素点为目标像素点，将满足第二条件的目标像素点更新为强边界像素点，将更新为强边界像素点的像素点确定为第二卡尼边界像素点；

以行为单位，按照从下向上的顺序，从最后一行开始，至第一行为止，以当前行中的任一像素点为目标像素点，将满足第三条件的目标像素点更新为强边界像素点；以当前行中的任一弱边界像素点为目标像素点，将满足第二条件的目标像素点更新为强边界像素点，将更新为强边界像素点的像素点确定为第二卡尼边界像素点。

5.根据权利要求4所述的方法，其特征在于，

所述第一条件为与所述目标像素点上相邻的3个像素点中存在至少一个强边界像素点，且所述目标像素点为弱边界像素点；

所述第二条件为所述目标像素点在所述当前行中通过连续的弱边界像素点连接到强边界像素点；

所述第三条件为与所述目标像素点下相邻的3个像素点中存在至少一个强边界像素点，且所述目标像素点为弱边界像素点。

6.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，

梯度强度大于预设低阈值，且梯度强度在梯度方向上是极大值的像素点为弱边界像素点；

梯度强度大于预设高阈值，且梯度强度在梯度方向上是极大值的像素点为强边界像素点；

所述预设低阈值小于所述预设高阈值。

7.一种图像边界提取系统，其特征在于，包括：

强度和方向获取模块，用于获取到图像的每一个像素点的梯度强度和梯度方向；

强弱边界像素点确定模块，用于根据所述每一个像素点的梯度强度和梯度方向确定出所述图像的强边界像素点和弱边界像素点；

边界提取模块，用于以行为单位，分别按照从上向下的顺序和从下向上的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点确定得到第二卡尼边界像素点，依据所述强边界像素点和第二卡尼边界像素点，提取出所述图像的边界。

8.根据权利要求7所述的系统，其特征在于，所述边界提取模块以行为单位，分别按照从上向下的顺序和从下向上的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点交替连接至少一次得到第二卡尼边界像素点。

9.根据权利要求8所述的系统，其特征在于，所述边界提取模块以行为单位，按照从上向下的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点连接得到第二卡尼边界像素点的次数，与从下向上的顺序，根据所述强边界像素点和弱边界像素点连接得到第二卡尼边界像素点的次数相同或者不同。