[发明专利]智能设备的控制方法和装置有效
申请号: | 201510728232.3 | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN105278380B | 公开(公告)日: | 2019-10-01 |
发明(设计)人: | 李飞云;傅强;侯恩星 | 申请(专利权)人: | 小米科技有限责任公司 |
主分类号: | G05B19/04 | 分类号: | G05B19/04;H04N5/232 |
代理公司: | 北京三高永信知识产权代理有限责任公司 11138 | 代理人: | 滕一斌 |
地址: | 100085 北京市海淀区清*** | 国省代码: | 北京;11 |
权利要求书: | 查看更多 | 说明书: | 查看更多 |
摘要: | |||
搜索关键词: | 智能 设备 控制 方法 装置 | ||
1.一种智能设备的控制方法,其特征在于,所述方法包括:
通过配置于智能设备不同位置上的两个以上的麦克风采集声音数据;
分析所述声音数据,得到所述声音数据的来源方位;
根据所述声音数据的来源方位,控制自身摄像装置进行转动,使得所述摄像装置朝向所述声音数据的来源;
控制指定提示组件进行指定无声操作;
其中,所述分析所述声音数据,得到所述声音数据的来源方位,包括:
获取每个麦克风采集到所述声音数据时的时间点,计算所述两个以上的麦克风采集到所述声音数据时的时间差;
确定所述每个麦克风所采集的所述声音数据的声音强度;
根据所述时间差和所述声音强度,确定所述声音数据的来源方位;
其中,所述控制指定提示组件进行指定无声操作,包括:
控制所述自身摄像装置执行在预设方向上的晃动操作,同时执行下列至少一项操作:控制自身指示灯执行颜色变化;当自身指示灯包括一个显示单元时,控制所述一个显示单元以预设频率闪动;当自身指示灯包括多个显示单元时,控制所述多个显示单元以预设顺序依次闪动,
所述方法还包括:
在所述通过配置于智能设备不同位置上的两个以上的麦克风采集声音数据之前,通过触发选择项开启所述智能设备的控制功能,所述选择项或者是设置于所述智能设备上的硬件按钮,或者是由所述智能设备的显示界面提供的软件按键。
2.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述控制指定提示组件进行指定无声操作之前,所述方法还包括:
对所述声音数据的发出者进行人脸识别;
若通过人脸识别确定所述声音数据由指定用户发出,则控制指定提示组件进行指定无声操作。
3.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述分析所述声音数据,得到所述声音数据的来源方位之前,所述方法还包括:
若采集到多个声音数据,则根据所述多个声音数据的强度,选择强度最大的声音数据作为所要分析的声音数据。
4.根据权利要求1所述的方法,其特征在于,所述声音数据包括智能设备的名称或对所述智能设备发出的操作指令。
5.一种智能设备的控制装置,其特征在于,所述装置包括:
采集模块,用于采集声音数据;
分析模块,用于分析所述采集模块采集的所述声音数据,得到所述声音数据的来源方位;
摄像装置控制模块,用于根据所述分析模块得到的所述声音数据的来源方位,控制自身摄像装置进行转动,使得所述摄像装置朝向所述声音数据的来源;
组件控制模块,用于控制指定提示组件进行指定无声操作;
其中,所述采集模块包括采集子模块;
所述采集子模块,用于通过配置于智能设备不同位置上的两个以上的麦克风采集声音数据;
其中,所述分析模块还用于:
获取每个麦克风采集到所述声音数据时的时间点,计算所述两个以上的麦克风采集到所述声音数据时的时间差;
确定所述每个麦克风所采集的所述声音数据的声音强度;
根据所述时间差和所述声音强度,确定所述声音数据的来源方位;
其中,所述组件控制模块包括:
第一控制子模块,用于控制所述自身摄像装置执行在预设方向上的晃动操作,和下列至少一个子模块:第二控制子模块,用于控制自身指示灯执行颜色变化;第三控制子模块,用于当自身指示灯包括一个显示单元时,控制所述一个显示单元以预设频率闪动;当自身指示灯包括多个显示单元时,控制所述多个显示单元以预设顺序依次闪动,
所述装置还包括:
配置模块,用于在所述通过配置于智能设备不同位置上的两个以上的麦克风采集声音数据之前,通过触发选择项开启所述智能设备的控制功能,所述选择项或者是设置于所述智能设备上的硬件按钮,或者是由所述智能设备的显示界面提供的软件按键。
6.根据权利要求5所述的装置,其特征在于,所述装置还包括:
识别模块,用于对所述声音数据的发出者进行人脸识别;
触发模块,用于在所述识别模块通过人脸识别确定所述声音数据由指定用户发出时,触发所述组件控制模块执行控制指定提示组件进行指定无声操作。
该专利技术资料仅供研究查看技术是否侵权等信息,商用须获得专利权人授权。该专利全部权利属于小米科技有限责任公司,未经小米科技有限责任公司许可,擅自商用是侵权行为。如果您想购买此专利、获得商业授权和技术合作,请联系【客服】
本文链接:http://www.vipzhuanli.com/pat/books/201510728232.3/1.html,转载请声明来源钻瓜专利网。
- 上一篇:一种用于电动舵系统的控制器电路
- 下一篇:一种带机器视觉的箱格控制机电装置