[发明专利]一种设备安装姿态的校正装置及方法

说明书

本发明公开一种设备安装姿态的校正装置及方法，校正装置包括水平操作台、垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置。水平操作台能固定于设备的水平操作面，垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置均安装于水平操作台；水平测量装置安装于水平操作台；利用水平测量装置测量及校正水平操作台在第一轴线和第二轴线上的水平度；角度测量装置安装于垂直操作台，角度测量装置具有光束发射装置，光束发射装置发射的光束在水平面上投影线垂直于第一轴线或第二轴线；在垂面上，光束发射装置能向基面发射至少两个角度的光束。通过集成于一体的倾角测量装置和光电发射装置，能快速便捷的完成设备相对于XYZ三个轴向的偏转角度的调节。

技术领域

本发明总体来说涉及一种设备姿态校正技术，具体而言，涉及一种能在三个维度上进行设备安装姿态校正的校正装置及方法。

背景技术

对于很多设备的安装，尤其是在户外大场景下，通常需要对设备在安装点的各个方向上进行调节，以达到安装的精度要求。而对于一些测量设备来说，由于涉及到数据的三维解算等，对于设备与XYZ坐标系统中三个轴向的角度要求更是严格。

如图1所示，一般定义设备10底部中心为坐标系统原点O，第一轴线X对应平面方向上的长边，第二轴线Y对应平面方向的短边；而第三轴线对应高度方向。

一般来说，在水平面上角度的调节使用水平尺等测量装置就可以完成。而对于设备相对于第三轴线Z的偏转角度的控制，通常是参考一个基准参照物，测量待安装设备与参照物之间的空间关系，在没有参照物的情况下，需要使用高精度的专业测量设备，如全站扫描仪等，测量后进行调节，但是在调节过程中不能同步测量，通常需要多次反复才能达到要求。设备成本较高，且影响安装效率。

发明内容

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种设备安装姿态的校正装置，可以实现在调整中同步测量，快速简便的达到在XYZ三个轴向上的六自由度测量和校正。

本发明的一个主要目的在于克服上述现有技术的至少一种缺陷，提供一种设备安装姿态的校正方法，可以实现在调整中同步测量，快速简便的达到在XYZ三个轴向上的六自由度测量和校正。

为实现上述发明目的，本发明采用如下技术方案：

根据本发明的一个方面，提供了一种设备安装姿态的校正装置，所述设备安装于一基面，所述设备具有一水平操作面，所述校正装置包括水平操作台、垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置；所述水平操作台能固定于所述水平操作面，所述垂直操作台、限位装置及水平测量装置和角度测量装置均安装于所述水平操作台；所述水平操作台定义有相互垂直的第一轴线和第二轴线；所述限位装置能卡挡或固定于所述设备，以相对于所述设备定位所述水平操作台；所述水平测量装置安装于所述水平操作台；相对于水平面，利用所述水平测量装置测量及校正所述水平操作台在第一轴线和第二轴线上的水平度；所述垂直操作台垂直安装于所述水平操作台，所述角度测量装置安装于所述垂直操作台，所述角度测量装置具有光束发射装置，所述光束发射装置发射的光束在水平面上投影线垂直于所述第一轴线或第二轴线；在垂面上，所述光束发射装置能向所述基面发射至少两个角度的光束。

根据本发明的一实施方式，其中，所述垂直操作台与所述水平操作台之间安装有线性限位滑动装置，借此所述垂直操作台能相对于所述水平操作台水平滑动；

根据本发明的一实施方式，其中，所述光束发射装置安装于一滑座，所述滑座与所述垂直操作台之间通过限位滑轨相连。

根据本发明的一实施方式，其中，所述光束发射装置具有角度调节装置，所述角度调节装置安装于所述滑座，通过所述角度调节装置在所述垂面上调节所述光束发射装置的角度。