[发明专利]PCB定位点确定方法和系统

权利要求书

1.一种PCB定位点确定方法，其特征在于，包括如下步骤：

在PCB的原始图像中进行定位点搜索，获得所搜索到的原始定位点；

在所述原始图像上添加干扰信息得到所述PCB的当前图像；

在当前图像中对所述原始定位点或者上一次测试通过的定位点重新进行搜索，对本次搜索到的定位点与对应的原始定位点的位置间隔进行测试；

记录所述原始定位点的测试通过次数；

在本次测试通过的定位点数不满足预设的继续搜索条件时，根据所述测试通过次数获取原始定位点的评分值，基于所述评分值确定所述PCB的定位点。

2.根据权利要求1所述PCB定位点确定方法，其特征在于，还包括步骤：

在所述定位点数满足所述继续搜索条件时，在当前图像上添加干扰信息后更新当前图像，返回所述在当前图像中对所述原始定位定或者上一次测试通过的定位点重新进行搜索的步骤。

3.根据权利要求1所述的PCB定位点确定方法，其特征在于，所述根据所述测试通过次数获取原始定位点的评分值的过程包括如下步骤：

分别筛选出与所述原始图像上的各PCB顶角的距离最小的设定数量的原始定位点；

分别将各所述PCB顶角对应的原始定位点，按照与所述目标顶角的距离从小到大的顺序进行排列，得到各所述PCB顶角对应的原始定位点的排序值；

分别将各所述PCB顶角对应的原始定位点的测试通过次数以及对应的排序值进行加权求和，得到所述评分值。

4.根据权利要求3所述的PCB定位点确定方法，其特征在于，任意一个PCB顶角对应的任意一个原始定位点均不同于其他PCB顶角对应的原始定位点。

5.根据权利要求3所述的PCB定位点确定方法，其特征在于，所述分别筛选出与所述原始图像上的各PCB顶角的距离最小的设定数量的原始定位点的过程包括步骤：

获取原始定位点与各PCB顶角的距离值，根据所述距离值将对应的原始定位点添加到与该原始点位距离最近的PCB顶角对应的定位点集合；

分别在对应的定位点集合筛选出与对应的PCB顶角的距离最小的设定数量的原始定位点。

6.根据权利要求5所述的PCB定位点确定方法，其特征在于：

在对应的定位点集合中的原始定位点总数大于所述设定数量时，进入所述在对应的定位点集合筛选出与对应的PCB顶角的距离最小的设定数量的原始定位点的步骤；

在对应的定位点集合中的原始定位点总数不大于所述设定数量时，将对应的定位点集合中的全部原始定位点确定为与对应的PCB顶角的距离最小的原始定位点。

7.一种PCB定位点确定系统，其特征在于，包括：

第一搜索模块，用于在PCB的原始图像中进行定位点搜索，获得所搜索到的原始定位点；

添加模块，用于在所述原始图像上添加干扰信息得到所述PCB的当前图像；

第二搜索模块，用于在当前图像中对所述原始定位点或者上一次测试通过的定位点重新进行搜索，对本次搜索到的定位点与对应的原始定位点的位置间隔进行测试；

调整模块，用于记录所述原始定位点的测试通过次数；

处理模块，在本次测试通过的定位点数不满足预设的继续搜索条件时，根据所述测试通过次数获取原始定位点的评分值，基于所述评分值确定所述PCB的定位点。

8.根据权利要求6所述的PCB定位点确定系统，其特征在于，还包括更新模块；

所述更新模块用于在所述定位点数满足所述继续搜索条件时，在当前图像上添加干扰信息后更新当前图像；

所述第二搜索模块在所述添加模块获得当前图像后，对所述原始定位点重新进行搜索，在所述更新模块更新当前图像后，对上一次测试通过的定位点重新进行搜索。

9.根据权利要求7所述的PCB定位点确定系统，其特征在于：

所述处理模块分别筛选出与所述原始图像上的各PCB顶角的距离最小的设定数量的原始定位点，分别将各所述PCB顶角对应的原始定位点，按照与所述目标顶角的距离从小到大的顺序进行排列，得到各所述PCB顶角对应的原始定位点的排序值，分别将各所述PCB顶角对应的原始定位点的测试通过次数以及对应的排序值进行加权求和，得到所述评分值。

10.根据权利要求9所述的PCB定位点确定系统，其特征在于，任意一个PCB顶角对应的任意一个原始定位点均不同于其他PCB顶角对应的原始定位点。