[发明专利]一种石膏板动态跟踪装置及方法

说明书

本发明公开了一种石膏板动态跟踪装置及方法，装置包括相互连接的发讯装置和检测装置，所述发讯装置包括用于石膏板传送的链条，链条连接有一个叶轮，叶轮上设有多个叶片，叶轮旁设有接近开关；所述检测装置包括固定支架，固定支架上设有用于检测是否有石膏板进入的光电开关；方法将干燥机湿端的慢速段中的检测是否有石膏板进入的光电开关所在位置作为动态跟踪起点，干燥机的密封段的出口位置作为动态跟踪终点；将动态跟踪起点至动态跟踪终点作为固定区间L，则对应固定区间L内接近开关的脉冲数N为：N=（L/2πR）*M，最后根据石膏板实时的脉冲值来确定石膏板在干燥机内的动态位置。本发明可对干燥机内石膏板位置进行精确的动态跟踪。

技术领域

本发明涉及一种干燥机控制领域，特别是一种石膏板动态跟踪装置及方法。

背景技术

国内现有的干燥机控制技术大多还处于较传统的仅针对干燥机温度参数的控制。其控制过程与纸面石膏板生产线中涉及凝固皮带、湿端及干端等板线输送部分的整体控制关联不够密切，尤其是对石膏板在干燥机内的动态分布数据无法采集记录，因而无法进一步的优化干燥机的控制。

在对现有的控制技术分析后，我们认为均存在着一定的缺陷和不足，主要体现为：1、精度不足（定位精度在米一级层次上）；2、随着产量的提升，数据的处理量大量增加，这将会对系统的计算和处理能力造成显著影响，甚至于难于处理；3、延展性较差。

发明内容

本发明的目的在于，提供一种石膏板动态跟踪装置及方法。本发明通过对干燥机内石膏板行进位置的动态跟踪，得以精确掌握石膏板在干燥机内的动态分布状态，从而为后续干燥机的自适应动态控制技术提供有利因素。

本发明的技术方案：一种石膏板动态跟踪装置，其特征在于：包括相互连接的发讯装置和检测装置，所述发讯装置包括用于石膏板传送的链条，链条连接有一个叶轮，叶轮上设有多个叶片，叶轮旁设有接近开关；所述检测装置包括固定支架，固定支架上设有用于检测是否有石膏板进入的光电开关。

前述的石膏板动态跟踪装置中，所述光电开关有两个，分别布置在左右两侧，用于检测左侧和右侧是否有石膏板进入。

前述的石膏板动态跟踪装置中，所述的叶轮上设有分布均匀的12个叶片。

实现前述的石膏板动态跟踪装置的石膏板动态跟踪方法，其特征在于：将干燥机湿端的慢速段中的检测是否有石膏板进入的光电开关所在位置作为动态跟踪起点，干燥机的密封段的出口位置作为动态跟踪终点；将动态跟踪起点至动态跟踪终点作为固定区间L，则对应固定区间L内接近开关的脉冲数N为：

N=（L/2πR）*M，其中R为安装链条的辊道半径，M为叶轮上叶片的数量，链条运行时，接近开关的脉冲值从0至N循环计数；最后根据石膏板实时的脉冲值来确定石膏板在干燥机内的动态位置。

前述的石膏板动态跟踪方法中，所述确定石膏板在干燥机内的动态位置的方法是，

①接近开关的实时脉冲计数的脉冲值为N0；

②通过光电开关检测石膏板的板头进入并发出有板信号，同时显示及记录当前的脉冲值N1；

③通过光电开关检测石膏板的板尾离开并发出无板信号，同时显示及记录当前的脉冲值N2；

④当接近开关的脉冲计数累计达到N个时，则判断石膏板的板头或板尾到达干燥机的密封段出口位置。

前述的石膏板动态跟踪方法中，将N1-N0得石膏板的板头实际位移脉冲值，从而得到石膏板的板头在固定区间L内的实际位移距离。

前述的石膏板动态跟踪方法中，将N2-N0得石膏板的板尾实际位移脉冲值，从而得到石膏板的板尾在固定区间L内的实际位移距离。