[发明专利]一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机在审
| 申请号： | 201510730369.2 | 申请日： | 2015-11-02 |
| 公开（公告）号： | CN105236311A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 曹亮;李群;徐涛;张小龙;范圣罗;刘德超;刘宏庆;邵华;张苗 | 申请（专利权）人： | 合肥中鼎信息科技股份有限公司 |
| 主分类号： | B66F9/075 | 分类号： | B66F9/075 |
| 代理公司： | 合肥天明专利事务所 34115 | 代理人： | 娄岳;金凯 |
| 地址： | 230088 安徽省合肥*** | 国省代码： | 安徽;34 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 一种 具有 高速 上下 平衡 行走 驱动 机构 堆垛 | ||
1.一种具有高速上下平衡行走驱动机构的堆垛机，其特征在于，包括上导轨(10)、下导轨(20)、上横梁(30)、下横梁(40)、设置在上横梁内的上行走驱动机构(50)、设置在下横梁内的下行走驱动机构(60)以及用于连接上下横梁的立柱(70)，所述上行走驱动机构(50)能沿所述上导轨方向移动，所述下行走驱动机构(60)能沿所述下导轨方向移动，所述下横梁(40)上设置有至少一个导轮装置(80)。
2.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述导轮装置(80)包括导轮支架(81)以及连接在该导轮支架上的上导轮(82)和侧导轮(83)，其中上导轮(82)沿所述下导轨顶面移动，所述侧导轮(83)沿所述下导轨侧面移动，所述导轮支架(81)上设置有防跳起装置(84)。
3.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述防跳起装置(84)为螺栓型滚轮滚针轴承，该螺栓型滚轮滚针轴承的前端与所述下导轨(20)的侧面间隙配合。
4.根据权利要求2所述的堆垛机，其特征在于，所述侧导轮(83)通过安装固定架(85)与所述导轮支架(81)可拆卸连接。
5.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述上行走驱动机构(50)和下行走驱动机构(60)均包括驱动电机(91)和行走轮(92)，该驱动电机的输出轴通过偏心轴(93)与所述行走轮连接。
6.根据权利要求1所述的堆垛机，其特征在于，所述上导轨(10)的两端均设置有缓冲装置(11)，该缓冲装置包括安装支架以及液压缓冲器。
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