[发明专利]一种无钥匙启动的高安全性机械手

说明书

技术领域

本申请涉及机械领域，尤其涉及一种无钥匙的高安全性的机械手。

背景技术

机械手是能模仿人手和臂的某些动作功能，用以按固定程序抓取、搬运物件或操作工具的自动操作装置。机械手是最早出现的工业机器人，也是最早出现的现代机器人，它可代替人的繁重劳动以实现生产的机械化和自动化，能在有害环境下操作以保护人身安全，因而广泛应用于机械制造、冶金、电子、轻工和原子能等部门。

传统的机械手控制方式，是通过电脑或者遥控器进行控制，或者直接通过安装在机器人上的按钮来控制机器人。但是两者都存在一定的弊端，前一种控制方式对于日趋日常化的机械手来说不够方便；而后一种控制方式又存在安全隐患，因为其不能正确识别操作者的身份，任何人只要按动按钮都可以控制机器人。

机械手是一种贵重并且具有一定危险性的物品，必须有可靠的高安全性。

发明内容

为克服相关技术中存在的问题，本申请提供一种无钥匙启动的高安全性机械手。

在本申请的实施例中，提供了一种无钥匙启动的高安全性机械手，其无钥匙启动系统具有机械手端和钥匙端，特征在于，机械手端包括验证装置、解密装置和机械手端无线装置，钥匙端包括加密装置和钥匙端无线装置；

加密装置包括：

微流控芯片检测模块，用于获取原始数据串A₀＝{a_n}，其中，a是原始数据串A₀中的字符，n是a的位数；

微流控芯片检测模块是一种DNA检测模块，包括：传感信号检测区、传感信号混合区和传感信号输出区。

传感信号检测区主要用来获取使用者的原始样品，传感信号混合区主要用于纳米传感器检测与样品的充分混合，混合完全后进入到传感信号检测区；传感信号检测区主要用于纳米传感器检测到目标基因后产生的荧光信号的检测；检测完毕的数据得到原始数据串A₀，

所述微流控芯片，整体尺寸为：宽30mm、高20mm、深90μm，结构核心区宽24mm、高16mm；微流控芯片由4层组成，第一层基片：玻璃，第二、三层：紫外固化胶，第四层：掩膜，各层间粘合剂：NOA81光胶，采用等离子氧化键合法使基片与第一层结构封接，各层的芯片结构由光刻法制成；

矩阵化模块，用于将原始数据串A₀矩阵化得到矩阵A＝{a_ij}ah×aw，具体包括：对{a_n}从队首依次取i‐1个字符，在第奇数次取字符时，在取得的字符串的串首补1个0，补足为一行a_i，在第偶数次取字符时，在取得的字符串的串尾补1个1，补足为一行a_i，对于最后一次取得的字符串，则从串首开始每隔一个字符补1个0，直至补足为一行a_i，将所有得到的a_i按照预设的伪随机顺序排列得到矩阵A＝{a_ij}ah×aw，其中，ah是矩阵A的高度，aw是矩阵A的高度；

第一噪声模块，实时地记录钥匙端无线装置监控预设频率的短波得到的幅值的最末位按奇数取位构成第一噪声数据序列CT1；

第一加扰模块，用于从矩阵A的第一个元素开始，从第一噪声数据序列CT1中依次取第一随机函数R(1)个元素插入到矩阵A中得到矩阵B＝{b_st}bh×bw，

其中，bh是矩阵B的高度，bw是矩阵B的高度，第一随机函数R(1)＝CT1_S％64，CT1_S为从第一噪声数据序列CT1中依次取得的数；

噪声数据的位数使得s为i的32倍，t为j的32倍；

第三噪声模块，实时地记录钥匙端无线装置监控预设频率的短波得到的幅值的最末位按偶数取位构成第三噪声数据序列CT3；

第三加扰模块，用于将矩阵B与第三噪声数据序列CT3进行异或运算，得到加密数据：矩阵C＝{c_st}ch×cw，ch是矩阵C的高度，cw是矩阵C的高度；

机械手端无线装置和钥匙端无线装置均用于监测相同预设频率的无线短波，以得到第一噪声序列CT1和第三噪声序列CT3；

解密装置用于以来自机械手端无线装置的噪声数据和来自机械手端预存的第二噪声序列CT2，对来自加密装置的加密数据执行上述加密装置的加密运算的逆运算；

验证装置用于将解密装置对来自加密装置的加密数据进行逆运算得到的数据与机械手端的原始数据进行比对，如果比对符合率超过预设值，则确认为验证通过。