[发明专利]一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统

说明书

技术领域

本发明涉及车载应用技术领域，特别涉及一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统。

背景技术

随着车辆的增多，车辆在道路上行驶状况越发复杂如车辆行驶通过狭窄的路况等，尤其是，在车辆行驶过程中，当驾驶员在观察左或右后视镜以及停止状态下查看手机时，即驾驶员视线偏离行驶方向时，不能够及时了解行驶方向正前方的实时道路状况，容易发生碰撞事故与造成交通堵塞。现有的辅助驾驶方法只有当障碍物在一定范围内才会提醒驾驶员，而驾驶员仍然需要前后左右观察之后才能做出行驶判断，也就是说，现有技术是基于车辆本身出发的，只要监测到车辆周围的障碍物就会发出提醒，而不能够根据驾驶员的状态为驾驶员提供车辆行驶的路况。

发明内容

本发明提供一种辅助驾驶方法、行车记录仪、显示装置和系统，从而根据驾驶员的状态为驾驶员提供车辆行驶的路况。

一种辅助驾驶方法，应用于行车记录仪，设置角度阈值；还包括：

确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为驾驶员提供车辆行驶实时路况。

优选地，该方法进一步包括：

在行车记录仪中，以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系；

确定车辆内部空间与所述建立的三维坐标系的映射关系；

根据所述映射关系，当驾驶员正视车辆行驶方向时，确定驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标；

所述确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度，包括：

通过第一摄像头拍摄包含驾驶员眼睛的图像；

根据所述映射关系，确定所述第一摄像头拍摄的图像中驾驶员的眼睛在所述三维坐标系中的第二坐标；

根据所述确定的驾驶员眼睛在所述三维坐标系中的第一坐标和第二坐标，计算驾驶员眼睛相对于车辆行驶方向的角度。

优选地，所述角度阈值包括：向左偏移的角度阈值、向右偏移的角度阈值和向下偏移的角度阈值中的任意一个或多个；

在所述确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度之后，在所述在驾驶员视线范围内，通过显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况之前，进一步包括：

确定驾驶员视线偏移的方向；

根据所述确定的偏移方向，将所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度与所述偏移方向对应的角度阈值进行对比。

优选地，所述显示装置，包括：至少两个辅助屏幕和终端屏幕；

进一步包括：分别将所述至少两个辅助屏幕中第一辅助屏幕安装于左后视镜、将所述至少两个辅助屏幕中第二辅助屏幕安装于右后视镜；

通过第二摄像头实时采集车辆行驶方向的路况；

所述当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况，包括：

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向左偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给所述第一辅助屏幕，控制所述第一辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向右偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给所述第二辅助屏幕，控制所述第二辅助屏幕显示所述车辆行驶方向的路况；

当所述驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度大于所述向下偏移的角度阈值时，将所述实时采集车辆行驶方向的路况发送给终端，控制所述终端通过所述终端屏幕显示所述车辆行驶方向的路况。

一种行车记录仪，与外设的显示装置相连，包括：

设置单元，用于设置角度阈值；

确定角度单元，用于确定驾驶员视线相对于车辆行驶方向的角度；

控制单元，用于当所述确定角度单元确定的角度大于所述设置单元设置的角度阈值时，在驾驶员视线范围内，控制所述外设的显示装置为所述驾驶员提供车辆行驶实时路况。

优选地，所述确定角度单元，进一步包括：建立子单元、确定子单元、第一摄像头子单元，其中，

所述建立子单元，用于以车辆行驶方向为一条坐标轴，建立三维坐标系，并确定车辆内部空间与所述三维坐标系的映射关系；