[发明专利]自主控制系统

权利要求书

1.一种自主控制系统，具备：数值控制装置，其根据加工程序对机床内的物品进行驱动控制来进行加工运转；以及外围设备，其与上述机床的加工运转连动地进行动作，其特征在于，

上述数值控制装置具备：

形状数据存储部，其存储表示上述物品的形状的形状数据；

加工程序预读处理部，其根据上述加工程序和上述形状数据来生成物品配置数据，该物品配置数据包含上述机床的在上述机床内的上述物品的配置和该物品配置的保持时间；以及

数据输出部，其输出上述物品配置数据，

上述外围设备具备：

作业信息存储部，其将空间数据和作业时间关联起来进行存储，其中，上述空间数据包含与上述外围设备进行动作时占有的作业区域有关的信息，上述作业时间与上述动作所需的时间有关；

干涉判断处理部，其根据上述数据输出部输出的物品配置数据、上述空间数据和上述作业时间，在上述外围设备的动作不与在上述机床内驱动的上述物品干涉的时机，指示开始上述外围设备的动作；以及

程序执行部，其接受上述干涉判断处理部的指示而开始外围设备的动作。

2.根据权利要求1所述的自主控制系统，其特征在于，

上述加工程序预读处理部预读上述加工程序，在上述加工运转之前生成上述物品配置数据，

上述数据输出部与基于上述加工程序的加工运转同步地输出上述物品配置数据。

3.根据权利要求1或2所述的自主控制系统，其特征在于，

上述外围设备的作业时间是将实际上动作所需的时间加上预定的富余时间而得到的。

4.根据权利要求1或2所述的自主控制系统，其特征在于，

进行时间调整使得上述数值控制装置的内部时钟和上述外围设备的内部时钟指向同一时刻，

通过时刻范围来定义上述保持时间。

5.根据权利要求1或2所述的自主控制系统，其特征在于，

上述数值控制装置和上述外围设备预先共享上述形状数据和上述形状数据的基准位置，

通过上述形状数据的基准位置来定义上述物品配置数据中包含的上述物品的配置。

6.根据权利要求1或2所述的自主控制系统，其特征在于，

将上述机床内的空间模型化为用网格划分得到的多个区域的集合，

上述数值控制装置和上述外围设备预先共享坐标信息，该坐标信息表示上述多个区域的位置和范围，

通过上述物品发生干涉的上述区域的上述坐标信息来定义上述物品配置数据中包含的上述物品的配置。

7.根据权利要求1或2所述的自主控制系统，其特征在于，

表示上述物品的形状的形状数据是表示上述物品的三维形状的多边形形状数据，根据三维坐标系的信息来定义上述物品配置数据和上述空间数据。