[发明专利]一种甜柿采摘装置

说明书

技术领域

本发明涉及的果品的采摘的技术领域，尤其是一种甜柿采摘装置。

技术背景

甜柿，原产于我国，栽培历史悠久，适应性广，寿命长，效益高，营养丰富，深受广大消费者的欢迎。甜柿需求量的增大导致种植户的夸大规模生产。在甜柿的种植过程中，采收是其中很重要的一道工序。采收一般都在9月底10月初，甜柿的柄部和树枝连接一般比较紧实，所以在采摘的过程中一般采用果剪自果梗处剪取，这种采摘方式采摘的速度慢，采摘的效率低，还常常会导致果枝的损伤，在面对高处的甜柿采摘的时候，就无能为力了，就必须借助外架的梯子来实现采摘，这样操作程序繁琐，采摘效果差，对树枝和甜柿也没有起到很好的保护，所以现有的甜柿的采摘装置在结构和设计上不能很好的满足现代种植的需求。

发明内容

本发明需要解决的技术问题是针对上述问题提出的一种甜柿采摘装置。

为解决上述技术问题，本发明提供了一种甜柿采摘装置，具有采摘器本体，所述采摘器本体的内部穿插有旋转轴，所述的旋转轴的一端连接有驱动电机，所述旋转轴的另一端有卡爪组件，所述旋转轴上还套设有若干轴承，所述采摘器本体的外侧壁上还设置有旋转开关和闭合开关。

进一步地，上述技术方案中，所述卡爪组件主要由固定卡爪、活动卡爪、滑动块和弹簧组成，所述固定卡爪固定连接在旋转轴的一端，所述活动卡爪固定连接在滑动块上，所述的弹簧设置在滑动块的一侧。这样可以实现卡爪抓取大小的自由调整，满足各种大小的甜柿的采摘。

进一步地，上述技术方案中，所述固定卡爪和活动卡爪的内侧均设置有棉花层。由于有的甜柿外表面会很软，设计棉花层是为了减小抓取过程中对甜柿的二次损伤。

进一步地，上述技术方案中，所述固定卡爪和活动卡爪的端部均设置有切刀。这样可以提前对甜柿柄部进行切割，方便采摘。

进一步地，上述技术方案中，所述滑动块的外表面上还设置有刻度。这样可以方便在抓取钱对卡爪抓取的容量大小进行提前调整，方便甜柿抓取。

进一步地，上述技术方案中，所述采摘器本体的一端还套设有阻尼套。这样是为了满足使用人员在采摘过程中的使用舒适感。

进一步地，上述技术方案中，所述阻尼套的端部还开设有散热孔。这样是为了满足驱动电机的散热，更好的保证采摘器的正常使用。

采用上述结构后，可以利用卡爪组件的旋转和夹持来实现甜柿的采摘，操作安全方便，不会对果枝和甜柿造成二次伤害，提高了采摘的效率，保证了甜柿的质量。

附图说明

下面结合附图和具体实施方式对本发明作进一步详细的说明：

图1是本发明的结构示意图。

图中：1为采摘器本体，2为旋转轴，3为驱动电机，4为轴承，5为旋转开关，6为闭合开关，7为固定卡爪，8为活动卡爪，9为滑动块，10为弹簧，11为棉花层，12为切刀，13为刻度，14为阻尼套，15为散热孔。

具体实施方式

如图1所述的一种甜柿采摘装置，具有采摘器本体1，采摘器本体1的内部穿插有旋转轴2，旋转轴2的一端连接有驱动电机3，旋转轴2的另一端有卡爪组件，旋转轴2上还套设有若干轴承4，采摘器本体1的外侧壁上还设置有旋转开关5和闭合开关6。

其中卡爪组件主要由固定卡爪7、活动卡爪8、滑动块9和弹簧10组成，固定卡爪7固定连接在旋转轴2的一端，活动卡爪8固定连接在滑动块9上，弹簧10设置在滑动块9的一侧。固定卡爪7和活动卡爪8的内侧均设置有棉花层11。固定卡爪7和活动卡爪8的端部均设置有切刀12。滑动块9的外表面上还设置有刻度13。采摘器本体1的一端还套设有阻尼套14。阻尼套14的端部还开设有散热孔15。

操作流程：

首先举起采摘器本体1对准甜柿，按下闭合开关6，活动卡爪8就会自动向固定卡爪7靠拢，当包裹住甜柿的时候，固定卡爪7和活动卡爪8端部的切刀12会对甜柿的柄部进行切割，当发现已经脱离果枝的时候，就可以取下甜柿；当发现还有残枝连在一起的时候，就可以按下旋转开关5，旋转轴2会带动固定卡爪7和活动卡爪8进行轻微的转动，这样可以使得甜柿的柄部脱离果枝。

固定卡爪7和活动卡爪8的内侧均设置有棉花层11。可以对甜柿在夹持的过程中起到很好的保护，避免外表面受伤。

滑动块9的外表面上还设置有刻度13。这样可以方便使用人员对卡爪的容量大小进行提前的调整，方便甜柿的抓取。

虽然以上描述了本发明的具体实施方式，但是本领域熟练技术人员应当理解，这些仅是举例说明，可以对本实施方式作出多种变更或修改，而不背离本发明的原理和实质，本发明的保护范围仅由所附权利要求书限定。