[发明专利]四导柱式升降机

说明书

技术领域

本发明涉及一种物流机械，本发明尤其是涉及一种四导柱式升降机。

背景技术

目前，常规的四导柱式升降机通过电控实现同步，存在风险，运行稳定性较差。

发明内容

本发明的目的是克服现有技术中存在的不足，提供一种可以实现同步升降的四导柱式升降机。

按照本发明提供的技术方案，所述四导柱式升降机，包括底座、双向出轴电机、第一联轴器、换向器、第二联轴器、传动箱、导向套与导向柱，在底座上固定有一台双向出轴电机与四个传动箱，传动箱具有螺杆输入轴，在每个传动箱上固定有导向套，在导向套内滑动安装有导向柱，导向柱的底端加工有外螺纹，导向柱的底端与传动箱的螺杆输入轴通过螺纹相配合，且四个传动箱的中心位于同一长方形的四个顶点上，双向出轴电机位于四个传动箱所在长方形的中心位置，在双向出轴电机的两根输出轴上固定有第一联轴器，第一联轴器的另一端与换向器的输入轴相连，在换向器的输出轴上固定有第二联轴器，第二联轴器的另一端与传动箱的螺杆输入轴相连。

在相邻两根导向套上固定有保持架。

在导向柱的顶端部固定有支撑块。

在导向套的顶端部固定有伸缩式防尘套，伸缩式防尘套的上端部连接在支撑块下方的导向柱上。

本发明为纯机械式结构，结构简单可靠，本发明升降同步、运行平稳。

附图说明

图1是本发明的主视图。

图2是本发明的左视图。

图3是本发明的俯视图。

具体实施方式

下面结合具体实施例对本发明作进一步说明。

该四导柱式升降机，包括底座1、双向出轴电机2、第一联轴器3、换向器4、第二联轴器5、传动箱6、导向套7与导向柱8，在底座1上固定有一台双向出轴电机2与四个传动箱6，传动箱6具有螺杆输入轴，在每个传动箱6上固定有导向套7，在导向套7内滑动安装有导向柱8，导向柱8的底端加工有外螺纹，导向柱8的底端与传动箱6的螺杆输入轴通过螺纹相配合，且四个传动箱6的中心位于同一长方形的四个顶点上，双向出轴电机2位于四个传动箱6所在长方形的中心位置，在双向出轴电机2的两根输出轴上固定有第一联轴器3，第一联轴器3的另一端与换向器4的输入轴相连，在换向器4的输出轴上固定有第二联轴器5，第二联轴器5的另一端与传动箱6的螺杆输入轴相连。

在相邻两根导向套7上固定有保持架9。

在导向柱8的顶端部固定有支撑块10。

在导向套7的顶端部固定有伸缩式防尘套11，伸缩式防尘套11的上端部连接在支撑块11下方的导向柱8上。

本发明中，换向器4的输入轴与换向器4的输出轴在水平面内呈垂直设置；传动箱6的螺杆输入轴与导向柱8在竖直平面内呈垂直设置。

本发明工作时，双向出轴电机2启动，带动双向出轴电机2的两根输出轴同步转动，由双向出轴电机2的两根输出轴带动两套第一联轴器3同步转动，进而带动两套换向器4的输入轴同步转动，由换向器4的输入轴同步驱动换向器4的输出轴，换向器4的输出轴驱动第二联轴器5，第二联轴器5驱动传动箱6的螺杆输入轴，传动箱6的螺杆输入轴与导向柱8形成蜗轮蜗杆机构，传动箱6的螺杆输入轴的转动，导致导向柱8做出同步升降运动。

伸缩式防尘套11在导向柱8升降时都能有效地防尘，防止导向柱8与传动箱6的螺杆输入轴卡死。