[发明专利]具有倾斜盘控制器的航模

权利要求书

1.一种具有倾斜盘控制器的航模, 其特征在于：包括机身主体、尾部方向控制装置和源动力机构，所述尾部方向控制装置连接在所述机身主体后部，所述源动力机构以及集成遥控装置安装在所述机身主体内部，所述的源动力机构包括动力源、轴套、贯穿该轴套的传动轴、设置于传动轴上的第一三桨旋转组件以及设置于轴套上的第二三桨旋转组件，及将所述的动力源的动力同时传到第一三桨旋转组件和第二三桨旋转组件的齿轮减速离合机构，所述的三桨旋转组件包括主轴、叶片、叶片夹、头架、倾斜盘、拉杆和舵机，所述头架固定在主轴的顶部，叶片夹固定在头架周围，叶片固定在叶片夹上，倾斜盘固定在头架下方的主轴上，舵机固定在主体架上，叶片夹与倾斜盘之间以及倾斜盘与舵机之间都由拉杆连接。

2.如权利要求1所述的具有倾斜盘控制器的航模，其特征在于：所述的齿轮减速离合机构包括固定于动力源输出轴上的动力源齿轮，与该动力源齿轮啮合且固定在所述的轴套上的主动齿轮，该主动齿轮具有行星内圈齿，至少有一个与主动齿轮行星内圈齿啮合的行星齿轮，与所述的行星齿轮啮合且固定于传动轴上的中心齿轮；所述的中心齿轮上固定有行星架，所述的行星齿轮定位在该行星架上。

3.如权利要求1所述的具有倾斜盘控制器的航模，其特征在于：其还包括动态平衡装置，所述的动态平衡装置包括平衡杆连接头、平衡杆以及设置于平衡杆两端的平衡块，所述的动态平衡装置通过平衡杆连接头安装在传动轴的上端。

4.如权利要求1所述的具有倾斜盘控制器的航模，其特征在于：其还包括转向组件，所述的转向组件包括安装在轴套上的倾斜盘、舵机、连接舵机与倾斜盘的连杆、倾斜盘导向架以及连接该倾斜盘导向架和倾斜盘的连接杆。