[发明专利]一种门襟机压脚自动调节机构及其控制方法

权利要求书

1.一种门襟机压脚自动调节机构，包括有左、右压脚臂及设置在左、右压脚臂上的左、右压脚，其特征在于：在压脚安装架上设置有调节机构，左、右压脚臂与调节机构连接，调节机构动作调节左、右压脚臂之间的间距进而调节左右压脚之间的间距，所述调节机构的动作由缝纫机电控控制；所述调节机构包括有设置在压脚安装架上的丝杆，丝杆为左右丝杆，左、右压脚臂设置在丝杆上，由驱动机构驱动丝杆正转或反转调节左、右压脚臂之间的间距；所述驱动机构包括有电机，在电机轴上设置有主动同步带轮，在丝杆相应端设置有从动同步带轮，两同步带轮之间通过同步带连接，电机正转或反转带动丝杆正转或反转实现左、右压脚之间间距的调节；或：所述驱动机构为电机，电机通过联轴器与丝杆连接。

2.根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：还包括有用于检测左、右压脚位置的传感器，该传感器与缝纫机电控连接。

3.根据权利要求1所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述左、右压脚臂的中部与调节机构连接，左、右压脚臂的后端与驱动器连接，驱动器设置在压脚基座上，压脚基座设置在压脚安装架上，所述驱动器驱动左、右压脚臂绕调节机构的连接处转动实现抬压脚及下压压脚，所述驱动器由缝纫机电控控制动作。

4.根据权利要求3所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述驱动器为气缸，气缸设置有两个，气缸杆分别与左、右压脚臂的后端连接。

5.根据权利要求4所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述气缸杆上分别连接有压脚臂驱动支架，在压脚臂驱动支架上设置有吊轴，左、右压脚臂上设置有开口，所述吊轴设置在开口内。

6.根据权利要求5所述的一种门襟机压脚自动调节机构，其特征在于：所述压脚基座上设置有导向吊杆，两吊轴的一端分别设置在导向吊杆的导向槽内。

7.一种门襟机压脚自动调节的控制方法，其特征在于：包括以下步骤：

(1)左、右压脚复位：

电机工作带动设置在调节机构上的左、右压脚臂向两侧运动，当压脚臂触碰到传感器时，传感器发出信号给信号调理电路及控制电路，由信号调理及控制电路给缝纫机电控发出信号，缝纫机电控给电机信号从而使电机停止转动；

(2)调节左、右压脚之间的间距：

缝纫机电控再根据用户界面给定的缝纫距离及左、右压脚臂此时的位置计算出两压脚臂调节到位电机所需转动的角度，并控制电机工作，带动调节机构动作，使左、右压脚臂运动到所需的位置；

所述调节机构包括有设置在压脚安装架上的丝杆，丝杆为左右丝杆，左、右压脚臂设置在丝杆上，由驱动机构驱动丝杆正转或反转调节左、右压脚臂之间的间距；

所述驱动机构包括有电机，在电机轴上设置有主动同步带轮，在丝杆相应端设置有从动同步带轮，两同步带轮之间通过同步带连接，电机正转或反转带动丝杆正转或反转实现左、右压脚之间间距的调节；或：所述驱动机构为电机，电机通过联轴器与丝杆连接。

8.根据权利要求7所述的一种门襟机压脚自动调节的控制方法，其特征在于：还包括有：

(3)自动下压布料：

由踏板信号发出信号给缝纫机电控，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器执行分步下压布料；

(4)自动抬压脚：

缝制完成时，缝纫机电控发送信号给电磁铁，电磁铁控制驱动器动作从而抬起左、右压脚。