[发明专利]通压自动化机械手生产线

权利要求书

1.通压自动化机械手生产线，其特征在于，包括：

连接杆(1)，其沿横向布置，且位于冲压机(M)的冲压模具的后方；

纵向驱动结构(2)，每个冲压机(M)的侧方设置一个纵向驱动结构，所述纵向驱动结构具有立柱(21)、纵向滑块(22)、两滑轮(23)以及推动缸(24)，所述立柱(21)设置在冲压机(M)底座上，所述纵向滑块(22)设置在立柱(21)上并可上下滑动，所述两滑轮(23)布置在纵向滑块(22)上，且所述两滑轮(23)上下布置，并夹持于连接杆(1)上，所述推动缸(24)竖向布置，其缸体与冲压机(M)底座连接，活塞杆端部与纵向滑块(22)连接；

横向驱动结构(3)，其布置在所述连接杆(1)的右侧，所述横向驱动结构(3)具有机架(31)、两导轨(32)、横向滑块(33)、丝杆(34)以及伺服马达(35)，所述两导轨(32)布置在机架(31)上且两导轨(32)上下布置，所述机架(31)上并位于两导轨(32)间可转动地设置丝杆(34)，所述横向滑块(33)安装在丝杆(34)上且所述横向滑块(33)的上下端分别与对应的导轨(32)连接，所述伺服马达(35)设置在机架(31)的右侧，且其输出轴与丝杆(34)连接，所述连接杆(1)的右端与横向滑块(33)连接，且连接杆(1)的右端在横向滑块(33)上可上下滑动；

中间中转台(5)，两相邻的冲压机(M)之间设置一个中间中转台(5)，所述中间中转台(5)具有底板(51)，所述底板(51)设置在冲压机(M)底座上，所述底板(51)上表面的左侧设置用于定位工件左侧的第一、第二、第三及第四定位柱(52a、52b、52c、52d)，所述底板(51)右侧设置用于定位工件右侧的第五、第六、第七及第八定位柱(53a、53b、53c、53d)，各定位柱配合以对工件进行定位，每个定位柱布置在对应的定位柱座(54)上，所述底板(51)上并位于定位柱之间形成的工件摆放区域设置托料条(55)；

抓取机械手(4)，每个冲压机(M)的右侧以及每个中间中转台(5)的右侧均设置一个抓取机械手(4)，所述抓取机械手(4)具有主臂(41)，所述主臂(41)的后端接于连接杆(1)，所述主臂(41)的前端设置二前后布置的横臂(42)，所述横臂(42)的端部分别设置调整臂(43)，所述调整臂(43)上设置用于抓取工件的真空吸嘴(44)。

2.根据权利要求1所述的通压自动化机械手生产线，其特征在于：所述滑轮(23)由橡胶材料制成，其轮缘处设置用于卡紧连接杆(1)的环形槽(23a)。

3.根据权利要求1所述的通压自动化机械手生产线，其特征在于：所述推动缸(24)为气缸。

4.根据权利要求1所述的通压自动化机械手生产线，其特征在于：所述主臂(41)上由前往后设置若干排主臂固定孔(41a)，横臂(42)上沿着其长度方向设置若干横臂固定孔(42a)，横臂(42)与主臂(41)通过对应的横臂固定孔(42a)与主臂固定孔(41a)配合螺栓连接。

5.根据权利要求1所述的通压自动化机械手生产线，其特征在于：所述调整臂(43)上沿其长度方向设置若干调整臂固定孔(43a)，所述调整臂(43)与横臂(42)通过对应的调整臂固定孔(43a)与横臂固定孔(42a)配合螺栓连接。

6.根据权利要求1所述的通压自动化机械手生产线，其特征在于：定位柱具有柱状主体(5a)，所述柱状主体(5a)的底部设置固定用螺柱(5b)，所述柱状主体(5a)的顶部设置上小下大的端头(5c)。

7.根据权利要求1所述的通压自动化机械手生产线，其特征在于：所述定位柱座(54)具有主体部(54a)，所述主体部(54a)上设置通槽(54b)。

8.根据权利要求1所述的通压自动化机械手生产线，其特征在于：所述机架(31)的前侧以及后侧分别设置由透明材料制成的挡板。