[发明专利]载物上楼机

说明书

一、驱动底框。本机的底框具有驱动性。底框前部分是向上倾斜60°的两边梁，且在两边梁上端设有轴承，后部分是个方形(长宽不超过2尺)，且在方形四角设有立柱(支柱)，方形后撑(后轴杆)两端装设五角胶轮。底框除活动关节处外都采用塑钢制造，且使柱、撑、梁成为粗细不等的空心圆柱。见图1。

二、前轮杠杆及横轴杠升降轮。前轮(小胶轮)杠杆包括过渡杠杆，过渡杠杆在活动链子作用下，可使前轮杠杆前后活动自如。过渡杠杆与底框两边梁上端轴承处交叉。两边梁上端两轴承之间用一横轴杠连接，且在横轴杠设有两个升降轮。主交叉杠杆缩小角度，横轴杠上升，升降轮上升，主交叉杠杆放大角度，横轴杠下降，升降轮下降。见图2。

三、前轮升进架、。在前轮两杠杆上面设有升进架，升进架上端与驱动双杆连接，驱动双杆前后运动产生的力需要升进架过渡给前轮杠杆。升进架可保持前轮稳升稳进。见图3。

四、动力大镄轮及后部五角胶轮。大镄轮固设在底框后撑(轴杠)中部，是本机的动力。大镄轮顺转可带动后轴杠及其五角轮转动，大镄轮逆转(倒转)，后轴杠和五角轮都不转，此时防滑点棍着地。见图4。

五、虚实二力转换器。转换器中的转换轮装设在四个立柱上端向中间延伸处。转换轮一边向下用连杆连接操作杠杆，一边向前连接驱动双杆。转换轮和驱动双杆虽然都是以连杆扣掛形式连接，但其连接角度要恰到好处。操作杠杆上升下降产生虚实二力，驱动双杆前进后退产生虚实二力，这两个虚实二力都要转换轮准确完成。见图5。

六、前轮前弹助推器。助推器用于前轮上升到一定位置时助力前弹。助推器前面的两三角力及两推动棒分别装设在两前轮杠杆前侧，助推器后面向上经前轮升进架和驱动双杆到达操作手柄一旁。前轮上梯时助推器前弹，以使前轮准确着落在上一梯平面上。见图6。

七、底交叉杠杆伸缩固定器。本机主交叉杠杆交叉角度放大缩小或上下移动位置大小依靠固定器控制。固定器四个挡板两两分别固扣在主轴杠两端交叉旋转处。前轮起升和升降轮起升的高低都要靠固定器起作用。固定器挡板能自动伸缩，且有自动伸缩装置。见图7。

八、承物筐活动键底盘及筐体。本机底筐方形上面设底板，底板上面四角装设可倾斜65°的活动键，承物筐筐体下面四角分别与底板上面的四个活动键连接接隼。承物筐承载货物上梯时需要向上的倾斜力，以减轻货物对本机的压力。筐体后侧设有滑轮，承物筐推动器推动筐体前移，滑轮上滑。

九、承物筐推动器。推动器可使承物筐向上倾斜65°，同时产生一个向上的冲力。推动器上端与驱动双杆连接，下端与承物筐后侧边角连接。驱动双杆向前移动，推动器拉杆就带动承物筐前移，这时承物筐向上的倾斜力则使动力大镄轮顺旋转轻松。

十、起动操作结构。手握操作柄上提，大镄轮带动操作杠杆运作，转换轮将其力转换给驱动双杆和前轮升进架，这时机体上梯，即五角轮上一梯。下压手柄，大镄轮倒转，操作杠杆下面固设的两点棍下落着地，以阻止机体后退，此时前轮上梯。

十一、制动闸。制动闸用于下梯或下坎。制动闸的阻地轮是两个椭圆形的橡胶轮，两轮之间设有轴杆，轴杆固设在主轴杠后侧，两轮装设在主轴杠两侧。制动闸后端向上经驱动双杆到达操作手柄一旁。

附图说明：图1是驱动底框图，图2号前轮杠杆及横轴杠升降轮图，图3是前轮升进架图，图4是大镄轮图，图5是虚实二力转换器图，图6是前轮前弹助推器图，图7是低交叉杠杆伸缩固定器图。