[发明专利]齿轮齿条式升降系统的减速装置及齿轮齿条式升降系统

权利要求书

1.一种齿轮齿条式升降系统的减速装置，所述减速装置包括爬升齿轮轴(11)、爬升小齿轮(12)、前轴承套(13)、后轴承套(14)、以及安装法兰(15)，所述前轴承套(13)、所述爬升小齿轮(12)、所述后轴承套(14)沿所述爬升齿轮轴(11)的轴线依次套设在所述爬升齿轮轴(11)上，所述前轴承套(13)的外圆、所述后轴承套(14)的外圆和所述安装法兰(15)同心设置，所述安装法兰(15)分别与所述后轴承套(14)和安装架连接，其特征在于，所述前轴承套(13)和所述后轴承套(14)为偏心结构，所述前轴承套(13)的偏心方向与所述后轴承套(14)的偏心方向一致，所述前轴承套(13)的偏心方向与所述安装法兰(15)连接位置的偏差方向相反，所述前轴承套(13)的外圆心和所述前轴承套(13)的内圆心之间的距离、所述后轴承套(14)的外圆心和所述后轴承套(14)的内圆心之间的距离均等于所述安装架焊接变形产生的所述安装法兰(15)连接位置的偏差距离。

2.根据权利要求1所述的减速装置，其特征在于，所述安装法兰(15)上设有距离标识。

3.根据权利要求1或2所述的减速装置，其特征在于，所述减速装置还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述爬升齿轮轴(11)内。

4.一种齿轮齿条式升降系统，所述齿轮齿条式升降系统包括安装架和减速装置，所述减速装置包括爬升齿轮轴(11)、爬升小齿轮(12)、前轴承套(13)、后轴承套(14)、以及安装法兰(15)，所述前轴承套(13)、所述爬升小齿轮(12)、所述后轴承套(14)沿所述爬升齿轮轴(11)的轴线依次套设在所述爬升齿轮轴(11)上，所述前轴承套(13)的外圆、所述后轴承套(14)的外圆和所述安装法兰(15)同心设置，所述安装法兰(15)分别与所述后轴承套(14)和所述安装架连接，其特征在于，所述前轴承套(13)和所述后轴承套(14)为偏心结构，所述前轴承套(13)的偏心方向与所述后轴承套(14)的偏心方向一致，所述前轴承套(13)的偏心方向与所述安装法兰(15)连接位置的偏差方向相反，所述前轴承套(13)的外圆心和所述前轴承套(13)的内圆心之间的距离、所述后轴承套(14)的外圆心和所述后轴承套(14)的内圆心之间的距离均等于所述安装架焊接变形产生的所述安装法兰(15)连接位置的偏差距离。

5.根据权利要求4所述的齿轮齿条式升降系统，其特征在于，所述安装法兰(15)上设有距离标识。

6.根据权利要求4或5所述的齿轮齿条式升降系统，其特征在于，所述减速装置还包括扭矩传感器，所述扭矩传感器设置在所述爬升齿轮轴(11)内。

7.根据权利要求4或5所述的齿轮齿条式升降系统，其特征在于，所述安装架包括前轴承座(21)、后轴承座(22)、扭矩挡板(23)、相互平行设置的第一安装板(24a)、第二安装板(24b)和第三安装板(24c)、以及连接所述第一安装板(24a)、所述第二安装板(24b)和所述第三安装板(24c)的连接板(25)，所述前轴承座(21)与所述第一安装板(24a)连接，所述后轴承座(22)与所述第二安装板(24b)和所述第三安装板(24c)连接，所述扭矩挡板(23)设置在所述第三安装板(24c)上，所述前轴承座(21)套设在所述前轴承套(13)外，所述后轴承座(22)套设在所述后轴承套(14)外，所述第三安装板(24c)与所述安装法兰(15)连接，所述扭矩挡板(23)与所述安装法兰(15)之间设有凸块(26)，所述凸块(26)的凸起端插设在所述安装法兰(15)的凹槽内，所述凸块(26)的平端与所述扭矩挡板(23)相抵。

8.根据权利要求7所述的齿轮齿条式升降系统，其特征在于，所述安装法兰(15)连接有锁定块(27)，所述凸块(26)夹设于所述锁定块(27)和所述第三安装板(24c)之间。

9.根据权利要求4或5所述的齿轮齿条式升降系统，其特征在于，所述齿轮齿条式升降系统还包括动力装置(30)，所述动力装置(30)包括电机和制动器，所述电机分别与所述制动器和所述减速装置连接。

10.根据权利要求9所述的齿轮齿条式升降系统，其特征在于，所述电机和所述减速装置采用花键连接，且所述电机和所述减速装置采用法兰固定。