[发明专利]一种振动控制方法和设备

权利要求书

1.一种振动控制方法，其特征在于，包括：

获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；

根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；

获取所述预设周期内第三预设位置的第三振动信号，所述第三振动信号为电压信号或电流信号，所述第三预设位置与产生振动的振动源的距离大于所述第一预设位置与所述振动源的距离；

根据所述预设周期内的所述第三振动信号获取所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值，并根据所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值与所述第一预设位置每次振动时的相位和幅值确定所述第二振动信号的调整值；

其中，若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相同，则所述调整值用于增大所述第二振动信号表征的幅值；若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相反，则所述调整值用于减小所述第二振动信号表征的幅值；

在第二预设位置根据调整后的所述第二振动信号产生振动。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述第一预设位置设有第一振动传感器，所述第一振动信号为检测到的所述第一振动传感器的电压值或电流值。

3.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反包括：

根据所述预设周期内的所述第一振动信号和第一预设算法获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值；

从所述预设周期内所述第一预设位置每次振动时的幅值中选取大于预设阈值的幅值；

将与选取的幅值对应的相位反相，并根据反相后的相位、所述选取的幅值以及第二预设算法获取所述第二振动信号，所述第二振动信号为电压值或电流值。

4.根据权利要求1或2所述的方法，其特征在于，所述第二预设位置设有振动发生器，所述在第二预设位置根据所述第二振动信号产生振动包括：

控制所述振动发生器根据所述第二振动信号产生振动。

5.一种设备，其特征在于，包括：

控制器，用于获取预设周期内设备中的第一预设位置的第一振动信号；

所述控制器，还用于根据所述预设周期内的所述第一振动信号获取所述第一预设位置每次振动时的相位及幅值，并获取第二振动信号，所述第二振动信号表征与所述第一预设位置每次振动时的幅值相同且相位相反；

所述控制器还用于：获取所述预设周期内第三预设位置的第三振动信号，所述第三振动信号为电压信号或电流信号，所述第三预设位置与产生振动的振动源的距离大于所述第一预设位置与所述振动源的距离；

所述控制器还用于：根据所述预设周期内的所述第三振动信号获取所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值，并根据所述第三预设位置每次振动时的相位及幅值与所述第一预设位置每次振动时的相位和幅值确定所述第二振动信号的调整值；

其中，若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相同，则所述调整值用于增大所述第二振动信号表征的幅值；若所述预设周期内所述第三预设位置第N次振动时的相位与所述第一预设位置第N次振动时的相位相反，则所述调整值用于减小所述第二振动信号表征的幅值；振动发生器，位于第二预设位置，用于接收所述控制器发送的调整后的所述第二振动信号，并根据所述调整后的所述第二振动信号产生振动。

6.根据权利要求5所述的设备，其特征在于，还包括：第一振动传感器，位于所述第一预设位置，用于产生所述第一振动信号；

所述控制器具体用于：在所述预设周期内获取所述第一振动传感器在所述第一预设位置的第一振动信号，所述第一振动信号为所述第一振动传感器的电压值或电流值。