[发明专利]夹具

权利要求书

1.一种夹具，包括：

主体，其具有支撑部分和动力部分；

动力组件，其在主体的动力部分中；

固定爪，其在支撑部分上，所述固定爪具有用于将固定爪接合到支撑部分的一对臂；

活动爪，其关于枢轴销枢轴旋转地固定到支撑部分，

动力组件的杆通过轴颈销被连接在活动爪上的缝中，枢轴销被定位在远离固定爪的支撑部分上，枢轴销在杆的轴线的相对于固定爪的相反侧，轴颈销从活动爪延伸，轴颈销直接配合支撑部分中的导向槽，使得与导向槽接触的轴颈销直接在导向槽上移动，而没有轴承或轴衬，并且活动爪的非夹持端在固定爪的臂之间移动且不能在夹具的固定爪侧的主体的端面下方延伸。

2.根据权利要求1所述的夹具，还包括用于保持工具安装座的保持元件，该保持元件在动力部分的外圆周上。

3.根据权利要求1所述的夹具，其中固定爪包括用于感测部件存在的传感器。

4.根据权利要求1所述的夹具，其中固定爪包括用于进入模具的刀口。

5.根据权利要求1所述的夹具，其中活动爪缝具有整体上扁平的V形形状。

6.根据权利要求2所述的夹具，还包括工具安装座，该工具安装座包括与槽配合以将工具安装座保持在动力部分上的安装键。

7.根据权利要求1所述的夹具，其中轴向孔被形成在圆柱壁中，以用于使得流体能够流过来驱动活塞，该圆柱壁限定动力部分。

8.根据权利要求7所述的夹具，其中塞体在动力部分的外端部密封轴向孔。

9.根据权利要求1所述的夹具，还包括双向安装传感器支架，其用于在支撑部分的一侧安装传感器，并且能够从支撑部分的一侧移动到另一侧。

10.根据权利要求9所述的夹具，还包括对称的板止动件，其被安装在支撑部分的侧面，并位于支撑部分与双向安装传感器支架之间，该对称的板止动件是能翻转的，以用于增加该对称的板止动件的耐磨寿命。

11.根据权利要求1所述的夹具，还包括在支撑部分上用于定位固定爪的架体。

12.根据权利要求1所述的夹具，还包括在支撑部分中与枢轴销对齐使枢轴销易于移除的导引孔。

13.根据权利要求6所述的夹具，还包括在夹具主体中用于接收导线的缝，该用于接收导线的缝被工具安装座覆盖。

14.一种机器人，包括：

机器人，其具有接收夹具的端部；

夹具，其具有与机器人端部连接的机构，该夹具还包括：

主体，其具有爪支撑部分和动力部分；

动力组件，其在主体的动力部分中；

固定爪，其在爪支撑部分上，所述固定爪具有用于将固定爪接合到爪支撑部分的一对臂；

活动爪，其关于枢轴销枢轴旋转地固定到爪支撑部分，

动力组件的杆通过轴颈销被连接在活动爪上的缝中，枢轴销被定位在远离固定爪的爪支撑部分上，枢轴销在杆的轴线相对于固定爪的相反侧，轴颈销从活动爪延伸，轴颈销直接配合爪支撑部分中的导向槽，使得与导向槽接触的轴颈销直接在导向槽上移动，而没有轴承或轴衬，并且活动爪的非夹持端在固定爪的臂之间移动且不能在夹具的固定爪侧的主体的端面下方延伸。