[发明专利]在线式自动点胶机及其使用方法

权利要求书

1.一种在线式自动点胶机，包括机架，所述的机架上设有点胶 模组、快速拔料模组、产品压紧模组和治具顶紧模组，所述的点胶模 组包括X轴运动模组、Y轴运动模组、Z轴运动模组、点胶装置，所 述的X轴运动模组与Y轴运动模组垂直并可沿Y轴运动模组滑动，Z 轴运动模组滑设在X轴运动模组上，点胶装置通过螺丝安装在Z轴运 动模组上，其特征在于：所述的治具顶紧模组和产品压紧模组设于快 速拔料模组上方，所述的产品压紧模组设于治具顶紧模组下方，所述 的点胶模组设于产品压紧模组上方，所述的X、Y、Z轴运动模组均包括线性导轨、丝杆和伺服电机，丝杆 与线性导轨平行设置，丝杆与伺服电机电性连接，所述的点胶模组包括固定座、推杆、胶阀和胶针，推杆设于固定座两 侧，胶阀设于推杆下方，胶针设于胶阀下端，所述的点胶模组还包括CCD视觉对位装置和胶阀微调模组，所述的产品压紧模组包括基板支柱、基板、胶阀对位模组、胶阀浸胶 模组、治具侧向定位块、产品压紧装置和侧向夹紧气缸，所述的产品 压紧装置设于基板中部，所述的产品压紧装置上设有治具侧向定位 块，所述的基板支柱设于基板下方并支撑基板，所述的胶阀对位模组 和胶阀浸胶模组设于基板上并设于胶阀下方，所述的侧向夹紧气缸设 于基板下方， 所述的治具顶紧模组包括治具顶升基板、模组顶升气缸、顶升导杆、 治具挡位气缸、治具检测光电开关、治具挡位导杆，所述的治具顶升 基板下方设有模组顶升气缸和顶升导杆，所述的治具顶升基板前端设 有治具挡位导杆，所述的治具检测光电开关设于基板上并设于治具挡 位导杆一侧，所述的治具挡位气缸设于基板下方并与治具挡位导杆连 接，所述的模组顶升气缸固定于快速拔料模组上，所述的快速拔料模组包括导轨、来料挡位气缸、来料光电检测开关、 拔料杆、旋转气缸、拔料气缸，所述的导轨设于机架上，所述的拔料 杆滑设于导轨上，所述的旋转气缸设于拔料杆一端，所述的拔料气缸 设于导轨上并设于旋转气缸一侧，所述的来料光电检测开关设于来料 挡位气缸一侧，所述的来料挡位气缸设于导轨一侧。

2.根据权利要求1所述的一种在线式自动点胶机的使用方法， 其特征在于：包括如下步骤：

步骤一：把点胶机组装到标准流水生产线：把胶桶插入点胶装置 的推杆内，把机架推进标准流水生产线；

步骤二：把工件快速进入点胶机内：启动标准流水生产线，工件 沿着标准流水生产线上的工序开始制作，当工件到达快速拔料模组 后，来料光电检测开关检测到来料，来料挡位气缸升起,旋转气缸带 动拨料杆旋转，拔料气缸驱动拔料杆将被点胶工件送进治具顶紧模 组，同时治具挡位导杆升起，阻挡生线上的其他工件，治具检测光 电开关检测到治具顶升基板到位后，模组顶升气缸运动，治具顶升基 板将拔料杆送件的工件顶起脱离原有流水生产线，同时完成拨料后， 旋转气缸带动拨料杆旋转90度，拨料气缸退回至拨料位置，等待下 一次拨料；

步骤三：固定工件并准备点胶：工件脱离流水生产线后进入产品 压紧模组，产品压紧模组开始工作，工件上升后，经侧向夹紧气缸导 正方向，使工件长边方向与Y轴垂直，已保证两只胶阀与工件的相对 位置精度，并把工件固定在产品压紧装置内；

步骤四：对工件进行点胶：点胶模组开始工作，点胶装置对工件 进行点胶；

步骤五：把工件快速送出点胶机：点胶完成后，产品压紧装置松 开工件，工件经产品压紧模组进入治具顶紧模组，模组顶升气缸下降， 治具挡位气缸下降，来料挡位气缸升起,来料光电检测开关检测到来 料后，旋转气缸带动拨料杆旋转，拨料气缸动作将被点胶工件治具送 出；被点胶工件重新回到原有流水生产线上，流向下一工位。