[发明专利]用于实验室样本分配系统的样本容器承载器、实验室样本分配系统以及实验室自动化系统

权利要求书

1.一种用于实验室样本分配系统（100）的样本容器承载器（10），

-其中，所述样本容器承载器（10）适于在所述实验室样本分配系统（100）的输送平面（110）上方运动，

-其中，所述样本容器承载器（10）包括：

-用于样本容器（80）的保持装置，其中所述保持装置适于保持所述样本容器，

-其中所述保持装置包括加速度补偿装置（50、60），其中所述加速度补偿装置（50、60）适于使由所述保持装置（50）保持的所述样本容器（80）的顶部部分在所述样本容器承载器（10）的加速度方向上倾斜。

2.根据权利要求1所述的样本容器承载器（10），其特征在于，

-所述加速度补偿装置（50、60）包括惯性元件（50）。

3.根据权利要求2所述的样本容器承载器（10），其特征在于，

-所述惯性元件（50）由具有比所述样本容器承载器（10）的其它材料更高密度的材料制成。

4.根据权利要求2或3所述的样本容器承载器（10），其特征在于，

-所述惯性元件（50）包括适于支撑所述样本容器（80）的凹部（55）。

5.根据权利要求2或3所述的样本容器承载器（10），其特征在于，

-所述保持装置包括至少部分地径向包围所述惯性元件（50）的弹性材料（60）。

6.根据权利要求5所述的样本容器承载器（10），其特征在于，

-所述弹性材料（60）成型为包围所述惯性元件（50）的弹性环。

7.根据权利要求2或3所述的样本容器承载器（10），其特征在于，

-所述保持装置包括具有凹部的支撑元件以支撑所述样本容器，

-其中所述支撑元件旋转安装于所述样本容器承载器（10）中，以及

-其中所述惯性元件定位在所述支撑元件下方并且固定连接至所述支撑元件。

8.一种实验室样品分配系统（100），其包括：

-多个根据权利要求1-7中的一项所述的样本容器承载器（10），其中每个样本容器承载器（10）包括磁性有源装置（25），

-输送平面（110），其适于支撑所述样本容器承载器（10），

-多个电磁致动器（120），其固定布置在所述输送平面（110）下方，所述电磁致动器（120）适于通过向所述样本容器承载器（10）施加磁性力以使各样本容器承载器（10）在所述输送平面（110）的顶部上运动，以及

-控制装置（150），其配置成通过驱动所述电磁致动器（120）使得所述样本容器承载器（10）沿相应的输送路径运动来控制所述样本容器承载器（10）在所述输送平面（110）的顶部上的运动。

9.一种实验室样品分配系统（100），其包括：

-多个根据权利要求1至7中的一项所述的样本容器承载器（10），

-输送平面（110），其适于支撑所述样本容器承载器（10），

-其中每个样本容器承载器（10）还包括驱动装置，所述驱动装置适于推进所述样本容器承载器（10）用于在所述输送平面（110）上的运动，以及

-控制装置（150），其配置成通过控制所述驱动装置使得所述样本容器承载器（10）沿相应的输送路径运动来控制所述样本容器承载器（10）在所述输送平面（110）的顶部上的运动。

10.一种实验室自动化系统（5），其包括：

-多个实验室台（6、7），以及

-根据权利要求8或9所述的实验室样本分配系统（100），其适于在所述实验室台（6、7）之间分配样本容器承载器（10）和/或样本容器（80）。

11.根据权利要求10所述的实验室自动化系统（5），其中，所述实验室台（6、7）是预分析台、分析台和/或后分析台。