[发明专利]一种复杂场景中人眼定位方法及系统

权利要求书

1.一种复杂场景中人眼定位方法，其特征在于，所述方法包括下述步骤：

对获取到的图像进行人脸图像处理和检测，生成包含纯人脸区域的人脸图像；

对包含纯人脸区域的人脸图像进行对比度增强处理，获得凸显人脸眼部的灰度特征的人脸图像；

在凸显人脸眼部的灰度特征的人脸图像上进行人眼的初步定位处理，获取候选眼睛区域的人眼图像；

对获取到的候选眼睛区域的人眼图像，进行候选眼睛区域的瞳孔中心进行定位，确定候选眼睛区域中眼睛中心的位置；

根据获取到的候选眼睛区域中眼睛中心的位置，计算所述眼睛中心在采集到的图像中的坐标，并标记；

所述对包含纯人脸区域的人脸图像进行对比度增强处理，获得凸显人脸眼部的灰度特征的人脸图像的步骤具体包括下述步骤，

对包含纯人脸区域的人脸图像进行高帽变换处理；

对人脸图像进行低帽变换处理；

对人脸图像进行对比度增强计算，即将高帽变换处理后的图像与原图像相加后，再减去低帽变换处理后的图像，得到对比度增强的人脸图像；

对对比度增强计算后的人脸图像进行二值化处理；

对二值化处理后的人脸图像进行滤除处理，得到凸显人脸眼部的灰度特征的人脸图像；

所述在凸显人脸眼部的灰度特征的人脸图像上进行人眼的初步定位处理，获取候选眼睛区域的人眼图像的步骤具体包括下述步骤，

对凸显人脸眼部的灰度特征的人脸图像进行裁图，并剔除边缘头发区域；

对剔除边缘头发区域的人脸图像进行筛选，选取其中2个区域作为候选眼睛区域；

对选取到的2个候选眼睛区域进行框图标注和填充，形成掩膜二值图像；

将所述掩膜二值图像与裁图后的灰度特征的人脸图像进行抠图处理，获得粗左眼图像和粗右眼图像；

将所述粗左眼图像和粗右眼图像送入支持向量机分类器进行检测验证，获取符合人眼特征的候选眼睛区域的人眼图像，并输出。

2.根据权利要求1所述的复杂场景中人眼定位方法，其特征在于，所述对获取到的图像进行人脸图像处理和检测，生成包含纯人脸区域的人脸图像的步骤具体包括下述步骤：

将获取到的RGB图像转换为彩色空间图像；

对所述彩色空间图像进行基于肤色的模型分析以及基于形态学的运算处理，得到基于灰度的人脸图像；

对基于形态学运算处理后的人脸图像进行区域筛选，获取基于灰度的人脸候选区域的图像；

根据获取到的人脸候选区域的图像，获取人脸候选截图；

将所述人脸候选截图转换为灰度图像，并对所述灰度图像进行人脸区域的检测，生成包含纯人脸区域的人脸图像。