[发明专利]吊粒自动上料输送系统及方法有效
申请号: | 201510733904.X | 申请日: | 2015-10-30 |
公开(公告)号: | CN105600371B | 公开(公告)日: | 2017-09-15 |
发明(设计)人: | 曾武;温锦坚;童珊;张小平;杨枫 | 申请(专利权)人: | 广东溢达纺织有限公司;广州诺创自动化控制设备有限公司 |
主分类号: | B65G47/14 | 分类号: | B65G47/14 |
代理公司: | 广州华进联合专利商标代理有限公司44224 | 代理人: | 李海恬 |
地址: | 528500 *** | 国省代码: | 广东;44 |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 自动 输送 系统 方法 | ||
1.一种吊粒自动上料输送系统,其特征在于,包括:
上料机构,包括振动盘料斗,所述振动盘料斗内设有用于容纳吊粒的料斗腔,且该振动盘料斗的内壁沿其周向设有螺旋上升的料槽;
吊粒定向轨道,包括依次连接的第一定向轨道、第二定向轨道和第三定向轨道,所述第一定向轨道与所述料槽的出口端连接,所述第一定向轨道包括第一承重面和第一限位边,所述第一承重面随轨道延伸逐渐倾斜,该第一承重面与水平面之间的最大倾斜角为70度-90度,所述第一限位边设于该第一承重面的下边缘,该第一限位边的宽度不大于吊粒厚度;所述第二定向轨道包括第二承重面和第二限位边,所述第二承重面随轨道延伸逐渐倾斜,该第二承重面与水平面之间的最大倾斜角超过90度,所述第二限位边设于该第二承重面的下边缘,该第二限位边的宽度不小于吊粒宽度;所述第三定向轨道包括第三承重面,该第三承重面与水平面之间呈15度-60度角的倾斜,且该第三承重面上设有定向镂空或定向槽,所述定向镂空或定向槽沿轨道延伸方向设置;
输送机构,包括托盘、输送轨道和驱动输送轨道移动的驱动元件,所述托盘可拆卸的安装于输送轨道上;以及
机械手,用于将吊粒由第三定向轨道抓取并放置于托盘上。
2.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,还包括吊粒,所述吊粒具有丝印面和立柱面,所述丝印面和立柱面分别位于吊粒相对的两面,所述立柱面设有定向立柱和定面立柱,所述定向立柱至少为两个,均匀分布于立柱面的一侧边缘,所述定面立柱为一个,与至少两个的定向立柱不处于同一直线上。
3.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述定面立柱设于与定向立柱相对的立柱面另一侧边缘中部。
4.根据权利要求3所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述第三承重面上还设有定向台,所述定向台位于定向镂空的下沿,沿定向镂空延伸方向设置。
5.根据权利要求2所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述托盘上还设有固定孔,所述固定孔的位置与所述吊粒上定向立柱和定面立柱的位置相匹配;所述托盘上还设有拆卸孔,所述拆卸孔的孔径小于所述固定孔的孔径,且该拆卸孔在托盘上均匀分布。
6.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述输送机构还包括滑块组,所述滑块组设于输送轨道旁,且可沿竖直方向上下运动,具有第一状态位和第二状态位;当滑块组处于第一状态位,该滑块组位于托盘前方,阻挡托盘沿输送轨道移动,当滑块组处于第二状态位,该滑块组不影响托盘沿输送轨道移动;
和/或
所述输送机构还包括立柱组,所述托盘上设有休止孔,所述立柱组设于输送轨道旁,且可沿竖直方向上下运动,具有第一状态位和第二状态位;当立柱组处于第一状态位,该立柱组插入所述休止孔内,阻挡托盘沿输送轨道移动,当立柱组处于第二状态位,该立柱组不影响托盘沿输送轨道移动。
7.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述上料机构还包括上料臂,所述上料臂伸入振动盘料斗底部,通过电机的驱动在振动盘料斗底部沿直线轨迹往复运动。
8.根据权利要求1所述的吊粒自动上料输送系统,其特征在于,所述上料机构还包括用于存储吊粒的储料仓,所述储料仓的物料出口端设于振动盘料斗上方。
9.一种吊粒自动上料输送方法,其特征在于:采用权利要求2-5任一项所述的吊粒自动上料输送系统,包括以下步骤:
吊粒在振动盘料斗内,受到振动盘料斗的振动而沿螺旋的料槽轨道上升,进入第一定向轨道内;
吊粒在第一定向轨道内,随着第一承重面的倾斜而倾斜,当达到最大倾斜角度后,由于定向立柱和定面立柱的作用,丝印面朝上的吊粒无法受到第一限位边的限位作用,从第一定向轨道掉落,丝印面朝下的吊粒进入第二定向轨道,随着第二承重面的倾斜而倾斜,当倾斜角度超过90度后,吊粒翻面掉落在第二限位边上,丝印面朝上的吊粒继续移动,沿第三承重面进入第三定向轨道,由于该第三承重面与水平面之间具有倾斜角度,定向立柱位于下侧的吊粒,其定向立柱无法进入定向镂空或定向槽,从第三定向轨道掉落,而定向立柱位于上侧的吊粒,其定向立柱进入定向镂空或定向槽,继续沿第三定向轨道前进;
经过吊粒定向轨道排列、定向的吊粒由机械手抓取,放置于托盘上,托盘沿输送轨道将吊粒输送至丝印工位。
10.根据权利要求9所述的吊粒自动上料输送方法,其特征在于,采用权利要求6所述的吊粒自动上料输送系统,所述托盘沿输送轨道移动时,根据预定要求,控制滑块组和/或立柱组的运动,当滑块组和/或立柱组运动至第一状态位时,托盘受到滑块组和/或立柱组的阻挡而停止移动,当滑块组和/或立柱组运动至第二状态位时,托盘沿输送轨道移动。
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