[发明专利]一种急倾斜煤层采运煤装置及采运煤方法

权利要求书

1.一种急倾斜煤层采运煤装置，包括采煤单元(1)、运煤单元和控制系统，其特征在于，所述采煤单元(1)通过前后端串接在环形的柔性牵引件(2)上，柔性牵引件(2)由具有正反转输出的旋转驱动单元(3)驱动，以使采煤单元(1)前行或后退，采煤单元(1)后部设有用于将下方煤岩体截取后凹槽的采煤部(1a)；位于采煤单元(1)后方设定长度的柔性牵引件(2)呈牵引链(2a)结构，在牵引链段的长度方向上分布有多排可深入所述凹槽的刮煤板(2b)，牵引链(2a)与刮煤板(2b)构成所述运煤单元。

2.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述采煤单元(1)还包括设在滑靴式底座(1b)上的减速箱(1c)和动力源(1d)；所述采煤部(1a)通过减速箱(1b)与动力源(1d)连接。

3.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述采煤单元(1)的采煤部(1a)具有至少两排的多排链式截煤结构。

4.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述采煤单元(1)的采煤部(1a)具有辊筒采煤和链式截煤的组合结构。

5.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述柔性牵引件(2)在整个长度方向均呈牵引链结构。

6.根据权利要求1所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述旋转驱动单元(3)设有一个，柔性牵引件(2)通过换向单元(4)换向；或者，所述旋转驱动单元(3)设有两个，两个旋转驱动单元(3)还同时用于柔性牵引件(2)换向。

7.根据权利要求1～6中任意一项权利要求所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述一个旋转驱动单元(3)和一个换向单元(4)，或者两个旋转驱动单元(3)分别设在两个支护架(5)上，位于采煤单元(1)前方的支护架(5)上形成有用于接纳所述采煤单元(1)的接纳台。

8.根据权利要求7所述的急倾斜煤层采运煤装置，其特征在于，所述两个支护架(5)通过工作面内的柔性液压掩护支护系统上设置的挑梁悬挂；或者，两个支护架(5)均通过两对八字形液压支腿支撑在对应竖向巷道的岩壁上。

9.一种采运煤方法，其特征在于，利用权利要求1～8中任意一项权利要求所述的急倾斜煤层采运煤装置进行，包括以下步骤：

第一步、采煤：启动旋转驱动单元(3)正向旋转，采煤单元(1)前行进行截煤，直至工作面整个长度方向的煤层被截取完成后停机；

第二步、运煤：启动旋转驱动单元(3)反向旋转，采煤单元(1)后退，牵引链(2a)上的刮煤板利用截煤形成的凹槽将煤运送出工作面。