[发明专利]一种塔吊安全控制装置

说明书

技术领域

本发明属于电子监控技术领域，涉及一种用于塔吊的监控系统，具体涉及 一种塔吊安全控制装置。

背景技术

目前，建筑施工现场经常是楼群建设，使得施工环境复杂，形成多塔吊交 叉作业。在此情形下，容易出现人为操作失误引起的严重甚至致命的事故，如 塔吊群中任意其它塔吊对自身的动态碰撞企图和自身非法进入周边禁行区等。 为了避免复杂施工环境中塔吊之间的碰撞，急需一种能实时监控塔吊运行状态， 并能及时报警，防止塔吊发生碰撞的系统。

发明内容

为了克服上述现有技术中存在的问题，本发明的目的是提供一种塔吊安全 控制装置，能实时监控塔吊的运行状态，及时报警，远程监控，防止塔机与塔 机之间、塔机与其他物体之间的碰撞。

为实现上述目的，本发明所采用的技术方案是，一种塔吊安全控制装置， 包括塔吊防碰撞报警系统1和塔吊群远程监控系统2，塔吊防碰撞报警系统1包 括中央控制器9、报警控制器3、高度传感器4、幅度传感器5、角度传感器6、 无线通信器10和操作显示模块11，中央控制器9采用SPS32的微处理器，其中，

塔吊防碰撞报警系统1，用于采集塔臂的高度信号，用于采集塔吊小车的运 行位置信号及塔吊小车与标准节之间距离的信号，用于采集塔臂水平旋转的角 度信号，用于处理采集到的各种信号，得到处理后的数据信号，并将该数据信 号予以显示、控制塔机的电器控制设备及输送到塔吊群远程监控系统2，还用于 检测操作人员的操作行为，用于为操作人员通过塔机运行和安全状态提示，用 于接收塔吊群远程监控系统2发送的信号，并进行报警；

塔吊群远程监控系统2，用于接收塔吊防碰撞报警系统1发送的数据信号， 将该数据信号予以显示，用于接收监控人员的指令，并将该指令发送给同一施 工现场的各塔机。

塔吊防碰撞报警系统1还包括位移传感器7，位移传感器7用于测量可行走 式塔机行走的位置。

本发明智能监控系统具有以下特点：

1.系统功能强大，基于实时监测和风险预估的6大类安全防护策略，超过 现有同类产品水平。

2.性能突出，组网可达72台终端(塔吊)，响应时间为50～500ms。

3.基于ARM的嵌入式终端，实时性好，集成度高，体积小，重量轻，功耗 低，适于现场快速安装。

4.支持编码器等高精度数据采集装置，适用多种塔吊传动设备，防碰预警 准确度和精度高。

5.无线组网通信，可动态加入退出，安装简便，传输速度高。

6.终端支持图形化界面，直观示警装置和多功能键盘，人机交互友好。

7.地面程序基于虚拟仪器技术设计，可实现远程无线设定塔吊参数和实时 监控等功能。

8.系统稳定可靠，设计有力矩自保护，故障自诊断，掉电自保护以及动态 分区参数存储功能。

附图说明

图1是本发明智能监控系统的结构示意图。

图2是本发明智能监控系统中塔吊防碰撞报警系统的结构示意图。

图中，1.塔吊防碰撞报警系统，2.塔吊群远程监控系统，3.报警控制器， 4.高度传感器，5.幅度传感器，6.角度传感器，7.位移传感器，8.控制输出模 块，9.中央控制器，10.无线通信器，11.操作显示模块。

具体实施方式

下面结合附图和具体实施方式对本发明进行详细说明。

如图1所示，本发明塔吊安全控制装置，包括塔吊防碰撞报警系统1和塔 吊群远程监控系统2。塔吊防碰撞报警系统1的结构，如图2所示，包括中央控 制器9，中央控制器9分别与报警控制器3、高度传感器4、幅度传感器5、角 度传感器6、位移传感器7、无线通信器10和操作显示模块11相连接。无线通 信器10通过无线传输与塔吊群远程监控系统2相连接。

塔吊防碰撞报警系统1，用于采集塔臂的高度信号，用于采集塔吊小车的运 行位置信号及塔吊小车与标准节之间距离的信号，用于采集塔臂水平旋转的角 度信号，对于可行走式塔机，用于采集量塔机行走的位置信号，用于处理采集 到的各种信号，得到处理后的数据信号，并将该数据信号予以显示、控制塔机 的电器控制设备及输送到塔吊群远程监控系统2，还用于检测操作人员的操作行 为，用于为操作人员通过塔机运行和安全状态提示，用于接收塔吊群远程监控 系统2发送的信号，并进行报警；