[发明专利]一种带电作业机器人除枝工具

说明书

本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。本发明安全、可靠，操作方便，切除高压线路附近树枝，满足高压带电机器人除枝作业任务的要求，避免因树枝靠近线路造成接地事故。

技术领域

本发明涉及一种带电作业机器人除枝工具。

背景技术

随着国家经济的快速发展，工业化进程的不断加快，用户对供电质量和服务水平的要求越来越高，提高供电可靠性，保证连续不断供电，已成为供电部门的一项重要任务。这就要求我们大力发展带电作业技术，减少停电时间，提高供电可靠性。正常情况下输电线路的维护也是确保供电可靠性的重要手段，然而高压线路附近树枝危险是最常见的形式。

高压带电作业所用的除枝工具是高压带电作业机器人的专用作业工具之一，其主要功能是切除高压线路附近树枝，避免因树枝靠近线路造成接地事故。因此为高压带电作业机器人提供的除枝工具具有以下特点：适用机器人操作、方便操作、可适应现场高压作业环境。

发明内容

为解决现有技术存在的不足，本发明公开了一种带电作业机器人除枝工具，该装置比手动除枝工具更加安全、可靠，操作方便，满足高压带电机器人作业任务的要求。

为实现上述目的，本发明的具体方案如下：

一种带电作业机器人除枝工具，包括壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件，所述壳体组件、电机齿轮组件和控制盒组件均与支架体组件相连；

所述壳体组件包括依次连接的锯条、移动体及顶杆，所述电机齿轮组件包括电机、主动齿轮、被动齿轮及凸轮，控制盒组件控制电机带动主动齿轮转动，主动齿轮与被动齿轮啮合，凸轮随被动齿轮转动，凸轮与顶杆相连，凸轮的转动带动顶杆、移动体及锯条直线运动。

进一步的，所述壳体组件还包括壳体外壳，移动体及顶杆均设置在壳体外壳内，壳体外壳连接在支架体组件上，壳体外壳上还设置有挡盖，锯条伸出壳体外壳。

进一步的，所述顶杆还与弹簧相连。弹簧套在顶杆上，顶杆与移动体通过螺纹连接。

进一步的，所述支架体组件，包括支架体及夹持体，4个夹持体连接在支架体上，4个支架体组成双面T型结构。其中两个夹持体固定在支架体的一个面上，另外两个夹持体固定在支架体的相对的另外一个面上，在同一个面上的两个夹持体垂直布置。

进一步的，所述电机固定在支架体上，被动齿轮和凸轮固定在支架体上。

所述控制盒组件，包括控制盒外壳、电池及开关集成控制模块，开关集成控制模块和电池分别安装在控制盒外壳上，开关集成控制模块安装在控制盒外壳内部，组装好的控制盒组件连接在支架体上。

进一步的，所述顶杆和凸轮采用工具合金钢材料，所述挡盖、壳体外壳、移动体、支架体、主动齿轮、被动齿轮、控制盒外壳采用铝合金材料。

进一步的，所述支架体组件采用直柄结构。

进一步的，4个夹持体连接在支架体上，4个支架体组成双面T型结构，双面T型结构和机械臂手爪的内槽相配合。增加了夹持牢靠性，防止操作过程中除枝工具脱落。

凸轮推动顶杆做往复运动，顶杆通过移动体、螺钉和锯条连接，故锯条和顶杆一起作往复直线运动。

电机通过主动齿轮，把旋转动力传递给被动齿轮，被动齿轮和凸轮通过螺钉连接在一起，故将选转动力，传递给凸轮，凸轮和顶杆又将旋转动力转变为往复直线运动。

锯条，采用硬质工具钢材料，表面热处理，具有良好强度和耐磨性。