[发明专利]一种可见光与红外热成像双目智能一体机及其处理方法

权利要求书

1.一种可见光与红外热成像双目智能一体机，其包括红外光学系统、红外探测器、处理模块，所述红外探测器用于通过所述红外光学系统获取红外视频数据，所述处理模块用于处理所述红外视频数据并输出；其特征在于：所述可见光与红外热成像双目智能一体机还包括可见光学系统、可见光传感器、数据采集器；所述处理模块包括ARM主处理器、DSP处理器、视频编码器、网络输出单元；所述可见光传感器用于通过所述可见光学系统获取可见光视频数据；所述数据采集器用于同步采集所述红外视频数据与所述可见光视频数据这两路视频数据，并传送入所述ARM主处理器；所述ARM主处理器用于通过内存共享的方式把所述两路视频数据送给所述DSP处理器；所述DSP处理器用于对所述两路视频数据做智能运算，智能运算的结果再返回给所述ARM主处理器，所述ARM主处理器把所述两路视频数据和智能运算结果发给所述视频编码器；所述视频编码器用于对所述两路视频数据和智能运算结果做编码，编码完成后所述ARM主处理器负责通过所述网络输出单元把所述两路视频数据和编码结果输出。

2.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述视频编码器、所述ARM主处理器、所述DSP处理器、所述网络输出单元采用单一的智能分析板。

3.如权利要求2所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述智能分析板采用型号为DM8127的达芬奇数字媒体处理器作为核心芯片。

4.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述可见光与红外热成像双目智能一体机还包括FPGA处理器，所述可见光传感器将所述可见光视频数据送入所述FPGA处理器，在所述FPGA处理器里进行自动曝光、自动白平衡、自动对焦处理，处理之后的所述可见光视频数据才进入所述数据采集器。

5.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述可见光与红外热成像双目智能一体机还包括外壳，所述外壳开设有两个视窗，所述外壳收容所述红外光学系统、所述红外探测器、所述处理模块、所述可见光学系统、所述可见光传感器、所述数据采集器；其中，所述红外光学系统与所述可见光学系统分别透过所述两个视窗实现数据采集，所述红外光学系统与所述可见光学系统这两个光学系统的光轴相互平行。

6.如权利要求5所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述外壳内还容置有风扇和加热装置，所述ARM主处理器能在判断所述外壳内温度超过预设上限值时开启风扇，还能在判断所述外壳内温度低于预设下限值时开启加热装置。

7.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述红外光学系统的红外光学镜头采用连续变焦红外锗镜头；所述红外探测器采用非制冷焦平面阵列，成像波段为8-14微米。

8.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述可见光学系统的可见光镜头采用可连续变焦的长焦镜头；所述可见光传感器为CCD传感器。

9.如权利要求1所述的可见光与红外热成像双目智能一体机，其特征在于：所述红外探测器与所述可见光传感器由单一设备供电，通过单一网络接口通信。

10.一种如权利要求1至9中任意一项所述的可见光与红外热成像双目智能一体机的可见光与红外热成像双目智能处理方法，其特征在于：其包括以下步骤：

启动所述红外探测器、所述可见光传感器，所述红外探测器通过所述红外光学系统获取红外视频数据，所述可见光传感器通过所述可见光学系统获取可见光视频数据；

通过所述数据采集器同步收集所述红外视频数据与所述可见光视频数据这两路视频数据；

通过所述ARM主处理器采用内存共享的方式把所述两路视频数据送给所述DSP处理器做智能运算，智能运算的结果再返回给所述ARM主处理器；

通过所述ARM主处理器把所述两路视频数据和智能运算结果发给所述视频编码器做编码；

编码完成后所述ARM主处理器负责通过所述网络输出单元把所述两路视频数据和编码结果输出。