[发明专利]座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备

说明书

本发明公开了一种座椅装配的夹持机构，属于汽车制造装配领域。所述夹持机构包括：底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂；活动叉，活动叉的中部设有旋转轴，活动叉位于叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在叉爪的内侧；以及驱动机构，其设置在底板上，并与活动叉的后端连接，用于驱动活动叉围绕活动叉中部的旋转轴转动，使活动叉的前端与叉爪共面或使活动叉的前端与叉爪之间的存在夹角。本发明通过采用叉爪和活动叉配合的方式，利用作用力与反作用力方便快捷的夹持起各种座椅，大大提高了座椅装配设备装配座椅的效率。

技术领域

本发明涉及汽车制造装配领域，更具体而言，特别涉及一种座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备。

背景技术

座椅是汽车零部件中关键零部件之一，属于大型零部件。汽车装配线上对座椅的装配也是极为重要的装配过程。过去座椅装配大多依靠人工搬运，从线边零部件区到装配整车上的过程基本上都是依靠工人手工完成，

在实际生产中，单凭人力搬运装配，体力消耗较大，工人搬运时很容易造成座椅金属部分与汽车外表面及内饰的相磕碰，划伤了汽车的外表面、内饰和/或座椅，影响整车外观质量，进而影响车辆美观及顾客满意度；同时，随着汽车汽车工业高速发展，生产线节拍越来越快，单纯依赖人工搬运，很难适应生产线节拍的快速提升，从而导致生产效率低下，装配一致性得不到保障。

发明内容

本发明旨在至少解决现有技术中存在的问题之一。

为此，本发明的目的之一在于提供一种能够快速地、高效地完成座椅装配的夹持机构以及座椅装配设备。

为实现上述目的，本发明提供一种座椅装配的夹持机构，其包括：

底板，其前端设有叉爪，其上端用于连接吊具或者机械臂；

活动叉，活动叉的中部设有旋转轴，活动叉位于叉爪内，通过其设有的旋转轴铰接在叉爪的内侧；以及

驱动机构，其设置在底板上，并与活动叉的后端连接，用于驱动活动叉围绕活动叉中部的旋转轴转动，使活动叉的前端与叉爪共面或使活动叉的前端与叉爪之间的存在夹角。

通过采用在底板前端的叉爪内侧空间内设置活动叉，可使得叉爪与活动叉的前端能够处于同一平面，处于同一平面的叉爪与活动叉的前端便于同时插入座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处，之后驱动机构驱动活动叉的后部围绕活动叉中部的旋转轴转动，改变活动叉的前端与叉爪之间的角度，活动叉的前端与叉爪之间的角度又受座椅靠背发泡型面与座椅发泡型面搭接处的缝隙限制，利用作用力与反作用力原理，座椅对活动叉旋转角度的限制力与活动叉提供给座椅的涨力相等，使得座椅被活动叉与叉爪卡住，与座椅形成一个整体，从而实现夹持机构夹持住座椅。

另外，本发明提供的座椅装配的夹持机构还具有如下附加技术特征。

进一步地，驱动机构包括固定在底板上的连接板以及安装在连接板上的气缸，气缸用于驱动活动叉的后部。

进一步地，驱动机构还包括偏心凸轮以及设置在偏心凸轮中部的旋转轴，偏心凸轮通过其中部的旋转轴铰接在连接板上；偏心凸轮的一端与气缸的活塞杆连接，另一端铰接在活动叉的后部。

进一步地，底板上铰接有用于与吊具或者机械臂连接的调节环。

进一步地，调节环上连接有用于辅助支撑座椅的挡块。

进一步地，底板上固定有凸台，调节环下部设有旋转轴，调节环通过其设有旋转轴铰接在凸台上。

进一步地，叉爪内侧安装有卡子，活动叉通过旋转轴与卡子相连。

进一步地，底板的后端设有扶手。

进一步地，底板上固定有限制活动叉插入座椅深度的限位块。