[发明专利]一种基于二阶倒立摆的智能落地台灯

权利要求书

1.一种基于二阶倒立摆的智能落地台灯，包括底座、支架、台灯灯头以及灯头护罩；其特征在于：还包括带编码器的直流电机（1）、角度编码器（2）、单片机控制模块（3）、第一摆杆（4）和第二摆杆（5）；

所述支架固定安装在底座上，所述直流电机（1）通过硬杆水平固定安装在支架上方；所述直流电机（1）的转轴与第一摆杆（4）垂直连接，所述第一摆杆（4）和第二摆杆（5）通过连接件可现对转动地连接在一起，构成一二阶倒立摆系统；所述第一摆杆（4）和第二摆杆（5）接处设置有所述角度编码器（2）；所述台灯灯头以及灯头护罩安装在所述第二摆杆（5）顶部；

所述的单片机控制模块（3）安装在所述底座内，分别与所述直流电机（1）、角度编码器（2）连接；所述直流电机（1）、角度编码器（2）、单片机控制模块（3）、台灯灯头分别通过导线与外接电源连接。

2.根据权利要求1所述的基于二阶倒立摆的智能落地台灯，其特征在于：所述的与外接电源连接得导线配置有开关。