[发明专利]用于手动泵中挡销的自动装配设备

权利要求书

1.一种用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：包括手动泵夹具、底座索止机构、销孔定位机构、送料机构、挡销推送机构，所述手动泵夹具固定在底盘上，底座索止机构位于手动泵底座的三侧，销孔定位机构和挡销推送机构固定在左侧底座索止结构上，送料机构固定在型材架上；手动泵底座下端固定的手动泵夹具和三个方向的底座索止结构的作用下位置完全固定，在销孔定位机构对手动泵底座进行定位后，挡销推送机构将送料机构输送过来的挡销推送至手动泵底座上的销孔内。

2.根据权利要求1所述的用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：所述的手动泵夹具及底座索止机构包括型材架（1），还包括下端固定的底盘（2），底盘（2）上固定夹具（3），夹具（3）上嵌手动泵底座（4），夹具（3）和手动泵底座（4）通过三个方向的底座索止机构进行索止固定；所述底座索止机构包括左侧索止机构、上侧索止机构和右侧索止机构，所述左侧索止机构由索止块（5）限定夹具（3）及手动泵底座（4）的运动，固定在固定板（6）上的气缸a（7）推动索止块（5）沿滑槽（8）移动到与夹具（3）接触的位置，固定在滑槽（8）上的气缸b（9）对索止块（5）进行索止，限制夹具（3）及手动泵底座（4）向左运动；所述上侧索止机构由气缸c（11）提供动力，气缸c（11）通过顶板（10）固定在型材架（1）上，气缸c（11）推动索止卡槽（12）进行卡止，限定夹具（3）及手动泵底座（4）向前、向后及向上运动；所述右侧索止机构是：气缸d（14）通过固定底板（13）固定在型材架（1）上，气缸d（14）推动挡销定位块a（15）沿直线导轨（16）移动，对夹具（3）及手动泵底座（4）进行索止，限制其向右运动。

3.根据权利要求1所述的用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：所述的销孔定位机构包括固定在型材架上的固定底板（13），固定在固定底板（13）上的气缸d（14）推动挡销定位块a（15）沿直线导轨（16）移动，固定底板（13）通过直线导轨副b（35）与挡销定位块a（15）连接，挡销定位块a（15）上固定着另外一个挡销定位块b（17），挡销定位块b（17）上固定着定位轴（18），这样，气缸d（14）推动挡销定位块a（15）和挡销定位块b（17）共同移动，在对夹具（3）及水动泵底座（4）进行索止的同时，固定在挡销定位块b（17）上的定位轴（18）插入手动泵底座上的定位孔内，对销孔进行定位；所述固定底板（13）上固定着缓冲器a（19）和缓冲器b（20），在挡销定位块a（15）运动的过程中起到缓冲作用。

4.根据权利要求1所述的用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：所述的送料机构包括固定在型材架（1）上的送料底板（21），送料底板（21）上固定着直线导轨副a（22）、无杆缸（25）、缓冲器c（31）和缓冲器d（32），所述直线导轨副a（22）的滑块通过连接板（23）与接料块（24）连接，送料底板（21）上还固定有无杆缸（25），无杆缸（25）与挡块（26）连接，挡块（26）与连接板（23）固定在一起；由无杆缸（25）提供动力，无杆缸（25）带动连接板（23）沿直线导轨副a（22）运动，将接料块（24）移动到储料块（27）的正上方，气缸e（29）带动挡销压块（30）将挡销压入储料块（27），气缸e（29）通过顶板（28）固定在型材架（1）上；在无杆缸（25）带动连接板（23）沿直线导轨副a（22）运动的过程中，固定在送料底板（21）上的缓冲器c（31）和缓冲器d（32）起到缓冲作用。

5.根据权利要求1所述的用于手动泵中挡销的自动装配设备，其特征在于：所述的挡销推送机构包括固定底板（13），还包括固定在固定底板（13）上的气缸f（33），气缸f（33）与挡销板（34）连接，挡销板（34）通过直线导轨副b（35）与挡销定位块a（15）连接，挡销板（34）与挡销推杆（36）连接；气缸f（33）推动挡销板（34）带动挡销推杆（36）沿直线导轨副b（35）运动，挡销推杆（36）推动储料块（27）内的挡销通过挡销定位块b（17）上的销孔进入手动泵底座（4）的销孔里，实现挡销的自动装配。