[发明专利]高效凸轮机械手

权利要求书

1.高效凸轮机械手，其特征在于：包括有座体（1）、沿横向设置的摆臂（2）、沿竖向滑动设置在座体（1）底部的升降座（3）、设置在座体（1）底部的升降驱动电机（4）、可上下运动及旋转运动的活动轴（5）、设置在座体（1）上的摆动箱（11）、沿竖向转动连接在摆动箱（11）中的空心旋转轴（6）、设置在座体（1）上的旋转驱动电机（7），活动轴（5）沿竖向滑动连接在空心旋转轴（6）中，活动轴（5）的下端向下延伸出座体（1）底部并转动连接在升降座（3）上，摆臂（2）固定在活动轴（5）的上端，升降驱动电机（4）的输出端通过升降凸轮传动机构（8）驱动升降座（3）与活动轴（5）一起做升降运动，旋转驱动电机（7）的输出端通过旋转凸轮传动机构（9）驱动空心旋转轴（6）与活动轴（5）一起做旋转运动。

2.根据权利要求1所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述旋转凸轮传动机构（9）包括有沿横向转动连接在摆动箱（11）中的凸轮转轴（91）、套接在凸轮转轴（91）上的圆柱凸轮（92）、沿周向均匀分布在空心旋转轴（6）周向外表面上的多个挡柱（93），圆柱凸轮（92）周向外表面上开设有凸轮轨迹槽（921），空心旋转轴（6）上靠近圆柱凸轮（92）的挡柱（93）伸入凸轮轨迹槽（921）中，旋转驱动电机（7）的输出端通过第一传动机构（94）驱动连接凸轮转轴（91）。

3.根据权利要求2所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述凸轮轨迹槽（921）为呈螺旋状分布在圆柱凸轮（92）周向外表面上的螺旋槽。

4.根据权利要求2所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述挡柱（93）沿空心旋转轴（6）径向设置，挡柱（93）上与凸轮轨迹槽（921）接触的部位设有滚动轴承（95）。

5.根据权利要求2所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述第一传动机构（94）为带轮传动机构。

6.根据权利要求1所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述升降凸轮传动机构（8）包括有套接在升降驱动电机（4）输出端上的升降驱动凸轮（81）、设置在升降座（3）上的滚轮（82），滚轮（82）位于升降驱动凸轮（81）上方且滚压在升降驱动凸轮（81）的轮廓表面上。

7.根据权利要求6所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述升降座（3）与座体（1）之间连接有复位弹簧（12）。

8.根据权利要求1~7任意一项所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述活动轴（5）周向外表面上沿轴向开设有滑槽（51），空心旋转轴（6）上与滑槽（51）对应的位置凸设有与滑槽（51）配合的滑块（61），滑块（61）滑动设置在滑槽（51）中。

9.根据权利要求8所述的高效凸轮机械手，其特征在于：所述滑块（61）通过滚珠机构滑动连接在滑槽（51）中。