[发明专利]一种自动泊车系统所需的AGV小车

说明书

技术领域

本发明涉及自动导引动输车技术领域，特指一种自动泊车系统所需的AGV小车。

背景技术

AGV小车意指自动导引运输车，其显著特点的是无人驾驶，AGV上装备有自动导向系统，可以保障系统在不需要人工引航的情况下就能够沿预定的路线自动行驶，将货物或物料自动从起始点运送到的目的，其在工业生产以及物流仓储中得到了广泛应用。现有的AGV小车主要用于车间物资配送以及仓储产品安放与提取，用于自动泊车系统较为罕见。

发明内容

针对以上问题，本发明提供了一种自动泊车系统所需的AGV小车，其具有双向行驶、原地旋转，同时具有一定的推动力，可按照固定坐标点沿直线运行，将汽车移动到指定停车位。

为了实现上述目的，本发明采用的技术方案如下：

一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体，车体上设有万向轮系、万向驱动轮系、导航传感器、起升系统、电源组与控制器，万向轮系与万向驱动轮系配合设置，万向驱动轮系、导航传感器与起升系统分别连接于控制器，电源组与控制器电连接设置。

进一步而言，所述万向轮系由四个大万向轮组成，四个万向轮分别设于车体底部的四个角上。

进一步而言，所述万向驱动轮系通过行走驱动装置与转向驱动装置连接于控制器，万向驱动轮系由四个小万向轮组成，四个小万向轮设于车体底部的中间位置。

进一步而言，所述导航传感器设于车体底部中心位置。

进一步而言，所述起升系统由四个起升装置组成，四个起升装置分别设于车体顶部上。

进一步而言，所述车体外层设有车壳，车壳四角上分别设有防撞安全装置。

进一步而言，所述车体侧边上设有充电装置，充电装置电连接于电源组。

本发明有益效果：

本发明采用万向轮系与万向驱动轮系配合设置，可以承受较大的重量，可用于移动汽车，可以实现小车横向、纵向任意方向移动，同时可使小车原地旋转，使小车具有良好的活动性。

附图说明

图1是本发明所述AGV小车结构图；

图2是本发明所述AGV小车效果图；

图3是本发明所述万向驱动轮结构图。

1、车体；2、万向轮系；3、万向驱动轮系；4、导航传感器；5、起升系统；6、车壳；7、防撞安全装置；8、电池组；9、充电装置；10、汽车托架；11、行走驱动装置；12、转向驱动装置；13、带动车轮。

具体实施方式

下面结合附图与实施例对本发明的技术方案进行说明。

如图1至3所示，本发明所述一种自动泊车系统所需的AGV小车，包括车体1，车体1上设有万向轮系2、万向驱动轮系3、导航传感器4、起升系统5、电源组8与控制器，万向轮系2与万向驱动轮系3配合设置，万向驱动轮系3、导航传感器4与起升系统5分别连接于控制器，电源组8与控制器电连接设置。

以上所述构成本发明基本结构。

本发明采用在车体1上设有万向轮系2与万向驱动轮系3，通过万向轮系2与万向驱动轮系3配合设置，可以承受较大的重量，可用于移动汽车，可以实现小车横向、纵向任意方向移动，同时可使小车原地旋转，使小车具有良好的活动性，万向驱动轮系3、导航传感器4与起升系统5分别连接于控制器，通过导航传感器4采集路线信息，传递给控制器，控制器控制万向驱动轮系3运行，实现AGV小车转向，达到汽车自动移动的停车位的目的，同时，控制器控制起升系统5推起汽车托架10。

更具体而言，所述万向轮系2由四个大万向轮组成，四个万向轮分别设于车体1底部的四个角上，所述万向驱动轮系3通过行走驱动装置11与转向驱动装置12连接于控制器，万向驱动轮系3由四个小万向轮组成，四个小万向轮设于车体1底部的中间位置。采用这样的设置，一共提供了8个万向轮，可以承受较大重量，万向驱动轮由行走驱动装置11在控制器的控制下，带动齿轮传动装置运行，从而带动车轮13运动，实现AGV小车行走目的，转向驱动装置12在控制器的控制下，带动车轮13转动，实现AGV小车转向目的。

更具体而言，所述导航传感器4设于车体1底部中心位置，所述起升系统5由四个起升装置组成，四个起升装置分别设于车体1顶部上。当AGV小车需要取车时，小车达到汽车下方，起升系统5在控制器的作用下，将汽车托架10顶起以移动汽车，当小车行驶到指定位置下方，起升系统5在控制器的控制下，将汽车放下，从而实现汽车的存放和提取。

更具体而言，所述车体1外层设有车壳6，车壳6四角上分别设有防撞安全装置7。防撞安全装置7可以防止小车撞到障碍物，对AGV小车本身以及周边设施起到保护作用。