[发明专利]车载变压器自动化生产线

权利要求书

1.车载变压器自动化生产线，其特征在于：包括连接控制器的传输装置、加工系统和检测装置；所述的加工系统包括有沿变压器骨架加工传送方向设置的卷线机构、包胶带机构、多位置焊锡机构、组立机构、三轴点胶机构、装盖机构、流动式点焊机构和打标机构；所述的传输装置设置在所述的卷线机构、包胶带机构、多位置焊锡机构、组立机构、三轴点胶机构、装盖机构、流动式点焊机构和打标机构之间；加工时，先经卷线机构在变压器骨架上卷线制成线圈后，经传输装置移动到包胶带机构进行线圈的包胶带作业，继而经传输装置移动至多位置焊锡机构将线圈和端子固定在变压器骨架上，再经传输装置移动到组立机构实现用铁芯包住线圈部分，组立完成的制品经传输装置移动到三轴点胶机构以将铁芯固定在变压器骨架上，继而经传输装置移动到装盖机构以将变压器骨架装到一铁盖中，装有铁盖的变压器骨架经传输装置移动到流动式点焊机构以将铁盖固定在变压器骨架上，最后由传输装置移动到打标机构完成打标作业。

2.如权利要求1所述的车载变压器自动化生产线，其特征在于：所述的检测装置包括有第一测试装置和第二测试装置；组立完的制品经传输装置移动到第一测试装置进行良品测试，点焊固定铁盖在变压器骨架上的制品经传输装置移动到第二测试装置进行良品测试。

3.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线，其特征在于：所述的卷线机构包括沿变压器骨架加工传送方向设置的第一卷线机和第二卷线机，变压器骨架经第一卷线机进行第一次卷线作业后，由传输装置移动到换向机构进行180度翻转，继而再经传输装置移动到第二卷线机进行第二次的卷线作业；所述的传输装置为移动上料平台。

4.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线，其特征在于：三轴点胶机构包括点胶治具回流传送带、沿该点胶治具回流传送带的传送方向设置有制品姿态检测机构、三轴点胶机、点胶测试装置、烘干装置和压胶带机构；分布在点胶治具回流传送带上的装载有铁芯包住线圈部分的变压器骨架的点胶治具经一点胶治具抓取进给机构移动至制品姿态检测机构检测为摆放正确后，再由移动到三轴点胶机点胶，以将铁芯固定在变压器骨架上后，再移动到点胶测试装置进行点胶良品检测；点胶测试装置检测出的不良品由点胶不良排出机构排出到不良品放置槽，检测出的良品由点胶治具推入机构将点胶治具传送到烘干装置烘干；从烘干装置排出的点胶治具经一冷却传送带移动到一压胶带机构，以压下烘干时浮起的胶带。

5.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线，其特征在于：所述的装盖机构包括一多行程多方向移动制品抓取机构和一转动的分度盘，沿该分度盘的转动方向依序设有一铁盖抓取机构、铁盖有无检测装置、装盖定位机构、一装盖检测装置、扣盖机构、一扣盖检测装置、良品抓取机构、不良品排出机构；加工时，铁盖抓取机构抓取铁盖投入分度盘；当铁盖有无检测装置检测到有摆好的铁盖后，多行程多方向移动制品抓取机构抓取固定有铁芯的变压器骨架并投入到铁盖中后，再由装盖定位机构折弯下压铁盖的卡部；当装盖检测装置检测到铁盖装盖到位时，由扣盖机构下压扣合铁盖卡部于铁盖本体上；当扣盖检测装置检测到扣盖合格的制品后，由良品抓取机构抓取到下一个工序的传送带上；当扣盖检测装置检测到扣盖不合格的制品后，由不良排出机构排出。

6.如权利要求1或2所述的车载变压器自动化生产线，其特征在于：所述的流动式点焊机构包括第一制品抓取进给机构、流动式点焊轨道、第一点焊机构、第一90度翻转机构、第二点焊机构、第二90度翻转机构、第二制品抓取机构、流动式打标轨道；第一制品抓取进给机构抓取装有铁盖的变压器骨架放置在到流动式点焊轨道，流动式点焊轨道带动装有铁盖的变压器骨架移动到第一点焊机构进行第一次的制品点焊后，第一90度翻转机构对装载有第一次点焊后制品的治具进行第一次的90度翻转；继而流动式点焊轨道带动装载有第一次翻转90度制品的治具移动到第二点焊机构进行第二次的制品点焊，装载有第二次点焊制品的治具由流动式点焊轨道的带动移动到第二90度翻转机构进行第二次的治具90度翻转后，第二制品抓取机构抓取经第二次翻转的制品投入流动式打标轨道，以进行下一个打标工序。