[发明专利]一种便携式三维扫描仪

说明书

技术领域

本发明属于三维扫描设备技术领域，涉及一种便携式三维扫描仪。

背景技术

现有的三维扫描系统主要关注扫描对象的三维坐标数据，所采集的纹理图像的分辨率和保真度均比较低，甚至不会保留扫描对象的纹理色彩信息，所获取的数据很难用于逼真地展示扫描对象。现有的三维扫描仪通常只是一个数据采集设备，需要外接计算机进行控制和数据处理，同时需要外部供电。由于需要外接计算机和电源，因此不便于手持和自由移动地进行扫描。

发明内容

本发明的目的在于提供一种便携式三维扫描仪，解决了现有的三维扫描系统过于庞大，不便于携带的问题。

本发明所采用的技术方案是包括正面为长方形的壳体，壳体两侧设有把手，用于拍摄时手持，壳体的正面为液晶屏，壳体的顶部设有第一散热孔，壳体的背面上方设有第二散热孔，壳体的背面底部设有半圆形凸起，半圆形凸起的端面上方设有摄像头、下方设有三维扫描仪，摄像头通过数据线连接壳体内部安装的AD转换模块，AD转换模块连接处理器，三维扫描仪通过数据线连接处理器，处理器连接显示模块，显示模块连接液晶屏，电源模块连接处理器，液晶屏下方设有电源键，电源键连接电源模块，用来控制整个系统开启或关闭。

本发明的有益效果是体积小，便于携带。

附图说明

图1是本发明便携式三维扫描仪正面结构示意图；

图2是本发明便携式三维扫描仪背面结构示意图；

图3是本发明便携式三维扫描仪内部模块示意图。

图中，1.壳体，2.把手，3.液晶屏，4.第一散热孔，5.第二散热孔，6.半圆形凸起，7.摄像头，8.三维扫描仪，9.AD转换模块，10.处理器，11.显示模块，12.电源模块，13.电源键。

具体实施方式

下面结合具体实施方式对本发明进行详细说明。

本发明便携式三维扫描仪如图1至图3所示，包括正面为长方形的壳体1，壳体1两侧设有把手2，用于拍摄时手持，壳体1的正面为液晶屏3，壳体1的顶部设有第一散热孔4，壳体1的背面上方设有第二散热孔5，壳体1的背面底部设有半圆形凸起6，半圆形凸起6的端面上方设有摄像头7、下方设有三维扫描仪8，摄像头7通过数据线连接壳体1内部安装的AD转换模块9，AD转换模块9连接处理器10，三维扫描仪8通过数据线连接处理器10，处理器10连接显示模块11，显示模块11连接液晶屏3，电源模块12连接处理器10，液晶屏3下方设有电源键13，电源键13连接电源模块12，用来控制整个系统开启或关闭。

本发明的便携式三维扫描仪开启后，手持把手2，用三维扫描仪8对准物体扫描，纹理采集，同时摄像头7对物体进行多角度拍照和摄像，摄像头7的采集到的图片和影像数据通过AD转换模块9转换成数字信号发送给处理器10，三维扫描仪8将扫描的数据之间传送给处理器10，保存的数据包括纹理图像和三维坐标数据等，处理器10对接收到的数据进行去噪、修补和纹理贴图等数据处理。最终显示成三维图像显示在液晶屏3上。

本发明的优点还在于：

1.本发明在一般三维扫描系统的基础上，增加了前期高清晰度纹理采集环节，再通过后期纹理贴图来得到具有高清晰纹理信息的三维点云或三维模型数据，从而能够十分逼真地还原和展现所扫描的物体对象。

2.本发明将纹理图像采集器、三维数据采集器、移动电源和便携式计算机组合为一个一体式设备，使得用户可以手持该设备，并自由移动地进行数据采集，具有便于携带、操作方便和使用灵活等优点。

以上所述仅是对本发明的较佳实施方式而已，并非对本发明作任何形式上的限制，凡是依据本发明的技术实质对以上实施方式所做的任何简单修改，等同变化与修饰，均属于本发明技术方案的范围内。