[发明专利]一种基于无人机的地质灾害数据采集处理方法及装置

说明书

技术领域

本发明涉及地质灾害调查、监测、勘察设计和应急处理的技术领域，具体涉及一种基于无人机的地质灾害数据采集处理方法及装置。

背景技术

近年来，地质灾区环境条件急剧恶化，加之局地强降雨和各类极端气候频繁出现，以及人类工程活动(爆破、开挖、堆载、切坡等)影响深度和广度的不断加剧，诱发产生新的地质灾害的可能性和频率增大，防治工作形势严峻、任务艰巨。长期以来地质灾害调查、监测、勘察设计及应急领域所用到的基础影像、DEM数据通常是通过传统测绘方法，经过专业的采集和处理设备得到。从原始数据获取到预期产品生成要经过大量的软硬件系统和技术人员的通力配合，包括数据接收装置、交换设备、存储设备；采集系统、处理系统、输出系统；影像判读人员、GIS数据处理人员、图像绘制人员等，其中数据处理系统又包括专业绘图软件(如PHOTOSHOP)、遥感影像处理软件(如ERDAS/ENVI)和GIS数据处理软件(如ARCMAP)，如此，使得应对突发紧急的地质灾害情况无法及时作出相应的灾害应急预案，耽误了最佳救灾时间，为此，亟需提供能够一种能够对无人机影像、DEM数据自动采集和处理，并形成数据标准化绘制流程的地质灾害数据采集处理方法及装置。

发明内容

有鉴于此，有必要提供一种能够对无人机影像、DEM数据自动采集和处理，并形成数据标准化绘制流程的地质灾害数据采集处理方法及装置。

一种基于无人机的地质灾害数据采集处理方法，所述基于无人机的地质灾害数据采集处理方法包括如下步骤：

S1、通过无人机采集地质灾害现场的遥感影像数据；

S2、下载无人机采集的遥感影像数据，对遥感影像数据进行影像畸变校正处理，并进行数据优化预处理；

S3、利用外业采集得到的精度符合要求的控制点对遥感影像数据进行空三加密，获取每张遥感影像数据的外方位元素，进而得到正射影像数据、DEM数据并进行建立地质灾害防治业务模型；

S4、根据正射影像数据、DEM数据和地质灾害防治业务模型进行预警分析或灾情评估，制作应急电子预案进行地质灾害的应急指挥，指导地质灾害救灾减灾工作。

一种基于无人机的地质灾害数据采集处理装置，所述数据采集处理装置包括无人机平台、数据预处理系统、建模系统以及应用系统；

所述无人机平台用于通过无人机采集地质灾害现场的遥感影像数据；

所述数据预处理系统用于下载无人机采集的遥感影像数据，对遥感影像数据进行影像畸变校正处理，并进行数据优化预处理；

所述建模系统用于利用外业采集得到的精度符合要求的控制点对遥感影像数据进行空三加密，获取每张遥感影像数据的外方位元素，进而得到正射影像数据、DEM数据并进行建立地质灾害防治业务模型；

所述应用系统用于根据正射影像数据、DEM数据和地质灾害防治业务模型进行预警分析或灾情评估，制作应急电子预案进行地质灾害的应急指挥，指导地质灾害救灾减灾工作。

本发明提供一种基于无人机的地质灾害数据采集处理方法及装置，实现了无人机影像、DEM数据采集的自动化、流程化；攻克了无人机影像数据与DEM数据处理的技术难点，形成数据标准化绘制流程，增加了实效性，便于推广应用；且通过本方案装置获取的DEM数据、正射影像数据的数据格式、参考坐标系、参考高程系等信息与地质灾害防治业务应用系统对数据的要求保持一致，无需进行数据校正、坐标系及高程系转换等操作，从而实现了二者的无缝集成，简化地质灾害调查、应急过程中的数据进入流程，及时高效。

附图说明

图1是本发明所述基于无人机的地质灾害数据采集处理方法的流程图；

图2是图1中步骤S1的子流程图；

图3是图1中步骤S2的子流程图；

图4为图1中步骤S2的工作流程示意图；

图5是图1中步骤S3的子流程图；

图6是图1中步骤S4的子流程图；

图7是本发明所述基于无人机的地质灾害数据采集处理装置的结构框图；

图8是图7中无人机平台的子结构框图；

图9是图7中数据预处理系统的子结构框图；

图10是图7中建模系统的子结构框图；

图11是图7中应用系统的子结构框图。

具体实施方式

为了使本发明的目的、技术方案及优点更加清楚明白，以下结合附图及实施例，对本发明进行进一步详细说明，应当理解，此处所描述的具体实施例仅仅用以解释本发明，并不用于限定本发明。