[发明专利]马达驱动器的控制系统

权利要求书

1.一种马达驱动器的控制系统，其特征在于，包含：

一交流电源供应模块，用以产生一三相输入电源；

一马达，电性连接于该交流电源供应模块，并接收该三相输入电源处于一运作状态，且该马达在该运作状态时具有一运转速度；

一驱动运算器，电性连接于该马达，用以依据该运转速度与一速度命令运算出一限制电流；

一弱磁控制模块，用以提供一d轴弱磁电流值；

一每安培电流最大转矩控制器，电性连接于该驱动运算器，用以依据该限制电流运算出一d轴电流额定值；以及

一电流运算模块，电性连接于该弱磁控制模块与该每安培电流最大转矩控制器，用以依据该d轴电流额定值与该d轴弱磁电流值运算出一d轴电流命令，并将该d轴电流命令传送至该每安培电流最大转矩控制器；

其中，在该每安培电流最大转矩控制器接收到该d轴电流命令后，依据该d轴电流命令与该限制电流运算出一q轴电流命令。

2.根据权利要求1所述的马达驱动器的控制系统，其特征在于，该电流命令运算模块为一第一加法器，该第一加法器电性连接于该每安培电流最大转矩控制器，用以加总该d轴电流额定值与该d轴弱磁电流值而运算出该d轴电流命令。

3.根据权利要求1所述的马达驱动器的控制系统，其特征在于，更包含一相量控制模块，电性连接于该电流命令运算模块与该每安培电流最大转矩控制器，藉以依据该d轴电流命令运算出一d轴电压命令，并依据该q轴电流命令运算出一q轴电压命令。

4.根据权利要求3所述的马达驱动器的控制系统，其特征在于，更包含一空间向量调变模块，电性连接于该相量控制模块与该交流电源供应模块，藉以依据该d轴电压命令与该q轴电压命令控制该交流电源供应模块。

5.根据权利要求3所述的马达驱动器的控制系统，其特征在于，该相量控制模块电性连接于该马达与该交流电源供应模块，并包含：

一第一减法器，电性连接于该电流命令运算模块，用以依据该d轴电流命 令与该交流电源供应模块所反馈的一d轴反馈电流运算出一d轴运算电流；

一d轴电流控制器，电性连接于该第一减法器，用以依据该d轴运算电流运算出一d轴运算电压；

一第二减法器，电性连接于该每安培电流最大转矩控制器，用以依据该q轴电流命令与该交流电源供应模块所反馈的一q轴反馈电流运算出一q轴运算电流；

一q轴电流控制器，电性连接于该第二减法器，用以依据该q轴运算电流运算出一q轴运算电压；

一电压解耦补偿器，提供一电压补偿值；

一第二加法器，电性连接于该d轴电流控制器与该电压解耦补偿器，用以依据该d轴运算电压与该电压补偿值运算出该d轴电压命令；以及

一第三加法器，电性连接于该q轴电流控制器与该电压解耦补偿器，用以依据该q轴运算电压与该电压补偿值运算出该q轴电压命令。