[发明专利]一种全自动压铸设备及工艺

权利要求书

1.一种全自动压铸设备，其特征在于，包括熔炉、压铸机、自动取件机，自动去料柄机，料柄斜坡滑板以及自动升降台，其中

所述压铸机包含用于安装压铸动模的压铸机动板、用于安装压铸定模的压铸机定板、顶出机构和自动喷雾器；

所述自动取件机设置于所述压铸机旁，用于将压铸成型的工件取出并运送至所述自动去料柄机；

所述自动去料柄机包含活动工装、冲头和可移动的夹头，所述夹头用于夹持冲切完工件剩下来的料柄并将所述料柄运送至所述料柄斜坡滑板；

所述自动去料柄机下方设置有输送带，用于承接经冲切处理而脱离所述料柄的所述工件；以及

所述自动升降台能够在升位置和降位置之间可操作地移动，其中所述降位置位于所述料柄斜坡滑板下端，所述升位置位于所述熔炉开口处。

2.根据权利要求1所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述自动取件机包括机械手臂和夹爪，所述机械手臂包含水平轨道、竖直轨道和旋转机构。

3.根据权利要求2所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述机械手臂具有初始位置和设定位置，并在所述初始位置和所述设定位置之间可移动。

4.根据权利要求1所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述自动去料柄机下方设置有包装箱，用于承接并包装经冲切处理而脱离料柄的所述工件。

5.根据权利要求1所述的全自动压铸设备，其特征在于，所述自动升降台在远离所述熔炉的一侧设置有气缸，以便在升位置时倾斜所述升降台，使所述料柄自动落入所述熔炉中。

6.一种全自动压铸工艺，其特征在于，包括以下步骤：

步骤1：将熔炉中的熔融液体压入压铸机模具中使工件压铸成型；

步骤2：所述压铸机自动开模，自动取件机取出带有工件的料柄并将其运送至自动去料柄机的活动工装上；

步骤3：所述压铸机自动喷雾并自动合模，随后进入下一生产周期，同时所述自动去料柄机的所述活动工装移动至冲切位置，使用冲头将工件与料柄冲切分离；

步骤4：所述工件落入输送带进入下一工序，同时所述自动去料柄机的夹头夹紧所述料柄并将其移动至料柄斜坡滑板上端；

步骤5：所述料柄经所述料柄斜坡滑板滑落至处于降位置的自动升降台；

步骤6：所述自动升降台从降位置移动至升位置；以及

步骤7：所述自动升降台倾斜，以将所述料柄倒入所述熔炉中回炉处理，随后所述自动升降台倾斜恢复至所述降位置。

7.根据权利要求6所述的全自动压铸工艺，其特征在于，所述步骤2还具体包括：

步骤2-1：所述压铸机的顶出机构将所述带有工件的料柄从模具中顶出；

步骤2-2：所述自动取件机的机械手臂从初始位置沿水平轨道伸出，使用夹爪夹住所述带有工件的料柄；

步骤2-3：所述机械手臂通过旋转机构以远离所述夹爪的一端为轴水平旋转90°；

步骤2-4：所述机械手臂沿竖直轨道移动至设定位置，松开所述夹爪，使所述带有工件的料柄放置于所述自动去料柄机上；

步骤2-5：所述机械手臂恢复至所述初始位置。

8.根据权利要求7所述的全自动压铸工艺，其特征在于，所述步骤4进一步包括所述工件落入包装箱进行包装处理。