[发明专利]电力转向系统

权利要求书

1.一种电力转向系统，包括：

控制单元(40)，所述控制单元(40)被配置成：

i)基于指示转向状态的多种状态量来计算作为电流量的辅助控制量；

ii)基于所述辅助控制量控制电机(31)，所述电机(31)是要施加至车辆的转向系统的辅助力的源；

iii)基于用于计算所述辅助控制量的各个所述状态量、针对各个所述状态量来分别地设置对所述辅助控制量的变化范围进行限制的限制值；以及

iv)使用所述限制值来限制所述辅助控制量的值，

所述电力转向系统的特征在于：

所述控制单元(40)被配置成：

a)获取由主机控制单元(55)为改变所述辅助控制量而生成的命令值；

b)使所述命令值反映在被所述限制值限制前的所述辅助控制量中；以及

c)在设置所述限制值中至少之一时考虑所述命令值。

2.根据权利要求1所述的电力转向系统，其中：

所述命令值是转矩命令值；

所述控制单元(40)包括第一转换器(77)，所述第一转换器(77)被配置成将所述转矩命令值转换成电流量；并且

所述控制单元(40)被配置成：将通过由所述第一转换器(77)执行的转换所获得的所述电流量加至所计算的辅助控制量，并且所述控制单元(40)被配置成：当基于作为所述多种状态量之一的转向转矩来设置所述限制值时，使用通过将所述转矩命令值加至所述转向转矩所获得的值。

3.根据权利要求1或2所述的电力转向系统，其中，在所述控制单元(40)被配置成计算所述辅助控制量的基本分量以及针对所述基本分量的至少一个补偿量，并且被配置成通过将所述基本分量与所述至少一个补偿量相加来计算所述辅助控制量的情况下，所述命令值是所述补偿量所乘以的增益，并且所述控制单元(40)使基于下述状态量所设置的限制值中的每个限制值乘以所述增益，所述状态量被用作用于计算要由所述增益所乘以的补偿量的基础。

4.根据权利要求1所述的电力转向系统，其中，在所述控制单元(40)被配置成通过将针对各个所述状态量所分别设置的多种限制值相加来生成针对所述辅助控制量的最终限制值中的每个最终限制值，并且被配置成使用所述最终限制值来限制所述辅助控制量的值的情况下，所述命令值是要加至所计算的辅助控制量的附加电流命令值，并且所述控制单元(40)将所述附加电流命令值加至所述最终限制值中的每个最终限制值。

5.根据权利要求1所述的电力转向系统，其中：

所述命令值是转向角命令值；

所述控制单元(40)包括第二转换器(79)，所述第二转换器(79)被配置成将所述转向角命令值转换成电流量；并且

所述控制单元(40)被配置成：将通过由所述第二转换器(79)执行的转换所获得的所述电流量加至所计算的辅助控制量，并且所述控制单元(40)被配置成：当基于作为所述多种状态量之一的转向角来设置所述限制值时，使用通过将所述转向角命令值加至所述转向角所获得的值。