[发明专利]电动机驱动装置有效
申请号: | 201510736538.3 | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN105634381B | 公开(公告)日: | 2019-08-16 |
发明(设计)人: | 吉田友和 | 申请(专利权)人: | 发那科株式会社 |
主分类号: | H02P29/02 | 分类号: | H02P29/02 |
代理公司: | 北京林达刘知识产权代理事务所(普通合伙) 11277 | 代理人: | 刘新宇 |
地址: | 日本*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 电动机 驱动 装置 | ||
本发明的电动机驱动装置的特征在于,具备:状态检测电路部,其监视装置的状态;判定电路部,其判断所检测出的数据是否表示装置异常;存储部,其存储包括在装置发生异常的情况下施加于装置的峰值电压值、流过装置的峰值电流值、异常的累积发生次数、峰值电压值的时间变化以及峰值电流值的时间变化中的至少一个的检测值;以及设定部,其预先设定包括装置所容许的峰值电压值、峰值电流值、异常的累积发生次数、峰值电压值的时间变化以及峰值电流值的时间变化的设定值,其中,在每次接通装置的电源时判定存储部中存储的检测值是否达到预先设定的设定值,在达到了设定值的情况下,禁止接通电动机驱动装置的电源。
技术领域
本发明涉及一种电动机驱动装置,特别涉及一种具备防止对发生异常而受到损伤的电动机驱动装置再次施加电源而损害扩大的功能的电动机驱动装置。
背景技术
作为以往技术,已知如下的电动机驱动装置:在电动机驱动装置的内部的功率元件发生过电流状态的情况下,存储有无产生警报,禁止下一次以后的电源接通,来防止电动机驱动装置的二次损害。
例如,已知如下的电动机驱动装置:具备电动机驱动装置的主电路的过电流检测单元,并且具有电动机驱动装置的主电路的二次破损防止电路,该二次破损防止电路在过电流流过主电路的情况下产生过电流警报,并且存储该警报的产生,禁止下一次以后的电源接通(例如,日本专利申请公开公报特开平9-46891号公报)。
图1中示出以往的电动机驱动装置的结构图。在图1所示的以往的电动机驱动装置中,用于进行转换器主电路1002的过电流保护的电路包括过电流检测电路1004、警报锁存电路1005、警报复位电路1006、警报判定电路1007、MCC驱动电路1008、MCC驱动用线圈1009以及熔断器熔断电路1010。
控制电路(主电路MCC)1001对从输入电源1020向转换器主电路1002的交流电力的供给进行控制。供给到转换器主电路1002的交流电力被变换为直流电力,在经直流环节电容器1012平滑化后,被输入到对电动机(未图示)进行驱动的逆变器主电路1003。过电流检测电路1004具备用于检测流过控制电路1001的过电流的第一检测水平以及第一检测水平以下的第二检测水平。第一存储单元(熔断器熔断电路)1010存储基于第一检测水平的检测值。第二存储单元(警报锁存电路)1005将基于第二检测水平的检测值以能够复位的方式存储。转换器主电路1002的二次破坏防止电路基于第一存储单元1010和第二存储单元1005的存储内容来进行控制电路1001的控制,由此防止因警报复位而再接通控制电路1001。
在该以往的电动机驱动装置中,存在以下问题:仅以保护二次破坏防止电路内的转换器主电路1002为目的,而不对以主电路MCC1001为代表的设置于二次破坏防止电路的外部的部件进行保护。另外,在该以往的电动机驱动装置中,存在以下问题:作为引起电动机驱动装置的二次破损的主要原因仅着眼于过电流来产生警报,不进行发生其它异常的情况下的保护。另外,在该以往的电动机驱动装置中,存在以下问题:如图2所示,通过过电流检测电路1004哪怕检测到一次异常,也通过熔断器熔断电路1010使熔断器1011熔断来禁止下一次以后的电源1020的接通,因此对于异常的产生过于敏感地反应。
发明内容
在以往的电动机驱动装置中,存在以下问题:仅将转换器主电路内部的功率元件作为保护对象,不将其它部件作为保护对象。还存在以下问题:仅针对过电流状态进行保护,而不针对其它异常进行保护。还存在以下问题:产生一次警报就禁止下一次以后的电源接通,因此即使在误检测为异常状态的情况下也敏感地反应。
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