[发明专利]车辆自动控制方法、装置和系统

权利要求书

1.一种车辆自动控制方法，其特征在于，包括：

获取周围车辆信息，其中所述周围车辆信息包括周围车辆的实时行驶信息、周围车辆的目的地信息和周围车辆的驾驶人驾驶行为信息；

根据周围车辆信息以及目标车辆的目的地信息确定目标车辆的驾驶参数；

将目标车辆的驾驶参数发送给目标车辆的执行设备，以实现目标车辆的自动驾驶；

其中，所述获取周围车辆的驾驶人驾驶行为信息的步骤包括：

确定周围车辆的驾驶人，其中，所述确定周围车辆的驾驶人包括根据驾驶人在车载模块的登录信息或车内手持终端的移动信号确定周围车辆的驾驶人；

判断是否能确定周围车辆的驾驶人；

若能确定周围车辆的驾驶人，则获取所述驾驶人的历史驾驶行为数据作为周围车辆的驾驶人驾驶行为信息，其中，不同驾驶人的历史驾驶行为数据不同；

若不能确定周围车辆的驾驶人，则获取周围车辆的历史驾驶行为数据作为周围车辆的驾驶人驾驶行为信息。

2.根据权利要求1所述的方法，其特征在于，所述周围车辆信息还包括路况信息以及周围车辆的属性信息。

3.根据权利要求2所述的方法，其特征在于，所述根据周围车辆信息以及目标车辆的目的地信息确定目标车辆的驾驶参数的步骤包括：

根据路况信息、周围车辆的属性信息、周围车辆的驾驶人驾驶行为信息以及周围车辆的目的地信息预判周围车辆的行驶轨迹；

根据周围车辆的行驶轨迹、周围车辆的实时行驶信息以及目标车辆的目的地信息确定目标车辆的驾驶参数。

4.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述获取周围车辆的目的地信息的步骤包括：

判断在周围车辆上路或启动前，周围车辆驾驶人是否输入了目的地信息；

若周围车辆驾驶人输入了目的地信息，则将周围车辆驾驶人输入的目的地信息作为周围车辆的目的地信息；

若周围车辆驾驶人未输入目的地信息，则继续判断是否能确定周围车辆的驾驶人；

若能确定周围车辆的驾驶人，则获取所述驾驶人的历史目的地记录作为周围车辆的目的地信息；

若不能确定周围车辆的驾驶人，则获取周围车辆的历史目的地记录作为周围车辆的目的地信息。

5.根据权利要求1-3中任一项所述的方法，其特征在于，所述根据周围车辆信息以及目标车辆的目的地信息确定目标车辆的驾驶参数的步骤之后，还包括：

将目标车辆的驾驶参数作为推荐参数提供给目标车辆的驾驶人或自动驾驶控制系统。

6.一种车辆自动控制装置，其特征在于，包括信息获取单元、参数确定单元和发送单元，其中：

信息获取单元，用于获取周围车辆信息，其中所述周围车辆信息包括周围车辆的实时行驶信息、周围车辆的目的地信息和周围车辆的驾驶人驾驶行为信息；

参数确定单元，用于根据周围车辆信息以及目标车辆的目的地信息确定目标车辆的驾驶参数；

发送单元，用于将目标车辆的驾驶参数发送给目标车辆的执行设备，以实现目标车辆的自动驾驶；

其中，信息获取单元包括驾驶行为获取子单元，其中，驾驶行为获取子单元包括驾驶人确定模块、第一识别模块、第一行为确定模块和第二行为确定模块，其中：

驾驶人确定模块，用于确定周围车辆的驾驶人，其中，所述确定周围车辆的驾驶人包括根据驾驶人在车载模块的登录信息或车内手持终端的移动信号确定周围车辆的驾驶人；

第一识别模块，用于判断驾驶人确定模块是否能确定周围车辆的驾驶人；

第一行为确定模块，用于根据第一识别模块的判断结果，若驾驶人确定模块能确定周围车辆的驾驶人，则获取所述驾驶人的历史驾驶行为数据作为周围车辆的驾驶人驾驶行为信息，其中，不同驾驶人的历史驾驶行为数据不同；

第二行为确定模块，用于根据第一识别模块的判断结果，若驾驶人确定模块不能确定周围车辆的驾驶人，则获取周围车辆的历史驾驶行为数据作为周围车辆的驾驶人驾驶行为信息。