[发明专利]钻孔方法有效
| 申请号： | 201510736881.8 | 申请日： | 2015-11-03 |
| 公开（公告）号： | CN105239992A | 公开（公告）日： | 2016-01-13 |
| 发明（设计）人： | 郑大桥;刘在政;麻成标;邹黎勇;曹亚鹏 | 申请（专利权）人： | 中国铁建重工集团有限公司 |
| 主分类号： | E21B44/00 | 分类号： | E21B44/00;E21B7/02 |
| 代理公司： | 北京聿宏知识产权代理有限公司 11372 | 代理人： | 朱绘;徐彦圣 |
| 地址： | 410100 湖*** | 国省代码： | 湖南;43 |
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| 摘要： | |||
| 搜索关键词： | 钻孔 方法 | ||
【权利要求书】：
1.一种钻孔方法，其特征在于，包括：
将钻孔信息导入到自动控制系统中；
所述自动控制系统调整钻臂和推进机构的状态，使凿岩机达到所述钻孔信息中的预定位置，并且调整过程中由定位系统和所述自动控制系统进行闭环控制；
所述凿岩机达到预定位置后，所述自动控制系统控制所述凿岩机根据所述钻孔信息中的钻孔深度和钻孔角度进行钻孔。
2.根据权利要求1所述的钻孔方法，其特征在于，所述钻臂通过所述推进机构与所述凿岩机连接。
3.根据权利要求2所述的钻孔方法，其特征在于，所述钻臂包括底座、大万向节、大俯仰油缸、大摆动油缸、外臂、伸缩油缸、内臂、小摆动油缸、小俯仰油缸、小万向节、摆动马达、调整油缸和托架。
4.根据权利要求3所述的钻孔方法，其特征在于，所述推进机构安装于所述托架上；
所述推进机构包括补偿油缸、推进油缸和推进梁。
5.根据权利要求1所述的钻孔方法，其特征在于，所述定位系统包括多个角度传感器和多个位移传感器。
6.根据权利要求5所述的钻孔方法，其特征在于，所述角度传感器设置在所述自动凿岩装置的每个旋转动作的铰接轴内。
7.根据权利要求5所述的钻孔方法，其特征在于，所述位移传感器设置在所述自动凿岩装置的每个油缸内。
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