[发明专利]光编码器的照射部分有效
申请号: | 201510736912.X | 申请日: | 2015-11-03 |
公开(公告)号: | CN105606135B | 公开(公告)日: | 2018-12-11 |
发明(设计)人: | B.K.H.麦科伊;C.E.埃姆特曼 | 申请(专利权)人: | 株式会社三丰 |
主分类号: | G01D5/26 | 分类号: | G01D5/26 |
代理公司: | 北京市柳沈律师事务所 11105 | 代理人: | 邸万奎;张健 |
地址: | 日本神*** | 国省代码: | 日本;JP |
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摘要: | |||
搜索关键词: | 编码器 照射 部分 | ||
1.一种光编码器的照射部分,所述光编码器包含照射部分、沿测量轴方向延伸以及被配置为从照射部分接收光的刻度光栅、以及被配置为从刻度光栅接收光的检测器配置,其中:
照射部分包含可寻址光源阵列;
可寻址光源阵列包含沿测量轴方向设置的各个源;以及
可寻址光源阵列配置为至少提供各个源的至少第一和第二可寻址集合,
其中,沿具有第一节距P1的测量轴方向周期性地设置各个源的第一可寻址集合的各个源,并且
沿具有不同于第一节距P1的第二节距P2的测量轴方向周期性地设置各个源的第二可寻址集合的各个源。
2.根据权利要求1所述的照射部分,其中,各个源的第一可寻址集合为光源的整个周期可寻址阵列,并且各个源的第二可寻址集合为光源的周期可寻址阵列的子集。
3.根据权利要求1所述的照射部分,其中,各个源的第一可寻址集合为光源的周期可寻址阵列的子集,并且各个源的第二可寻址集合为光源的周期可寻址阵列的子集。
4.根据权利要求1所述的照射部分,其中:
在光编码器中设置照射部分;以及
照射部分配置为使用各个源的操作集合,所述各个源沿测量轴方向相对检测器配置为中心,而且其排除接近可寻址光源阵列末端的至少一个各个源。
5.根据权利要求4所述的照射部分,其中,各个源的操作子集相对可寻址光源阵列偏离中心。
6.根据权利要求1所述的照射部分,其中:
在光编码器中设置照射部分;以及
照射部分配置为使用各个源的操作集合,其中:
沿测量轴方向、根据照射节距PMI周期性地间隔操作集合的各个源。
7.根据权利要求6所述的照射部分,其中,各个源包括LED和接近LED基底的反射元件,所述LED配置为沿横穿测量轴方向的方向为长,沿测量轴方向为窄的条形。
8.根据权利要求6所述的照射部分,其中,刻度光栅具有沿测量轴方向的刻度节距PSF,而且检测器配置包含一组光检测器部分,它们具有沿测量轴方向的检测器节距Pd,以及照射节距PMI近似满足表达式PMI=Pd*PSF/(Pd-PSF)。
9.根据权利要求8所述的照射部分,其中,照射部分输出具有波长λ的光,并且沿横穿测量轴方向的方向按距离Zs间隔照射部分与刻度光栅,其中,距离Zs满足表达式Zs=2*PMI*PSF/λ。
10.根据权利要求8所述的照射部分,其中,沿横穿测量轴方向的方向按距离Zi间隔刻度光栅与检测器配置并且沿横穿测量轴方向的方向按距离Zs间隔照射部分与刻度光栅,其中,距离Zi满足表达式Zi=Zs*PSF/(PMI-PSF)。
11.根据权利要求1所述的照射部分,其中,在光编码器中设置照射部分;以及光编码器不包括可寻址光源阵列和刻度光栅之间的光阻挡元件。
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