[发明专利]一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法

权利要求书

1.一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法，其特征在于包括如下步骤：

（S1）利用锁相电路得到电网A相电压（ea）的过零点，DSP根据电网A相电压（ea）的过零点实时计算电网周期，并以此更改控制周期，同时根据电网A相电压（ea）的过零点计算电网三相输入的电压值（ea、eb、ec），并装换为数字信号；

（S2）利用电流霍尔传感器分别采样三相电抗器的输入电流值（ia、ib、ic），采用分压法采样三相电压型PWM整流器直流侧电容（C）两端的输出直流电压值（Vdc），并转换为数字信号；

（S3）完成步骤（S1）和（S2）后，将指令直流电压值（Vdc_ref）与输出直流电压值（Vdc）的差作为电压外环的输入，电压外环采用PI控制，电压外环控制的输出得到有功电流指令i*d，无功电流指令i*q设为0；

（S4）把三相电压型PWM整流器的数学模型从三相abc静止坐标系变换到两相dq旋转坐标系下，并根据电压外环控制得到的参考电流、三相交流侧电流、三相交流侧电压进行无差拍控制；

（S5）在两相dq旋转坐标系下根据无差拍控制得到整流桥交流侧电压两相（Vd、Vq），并变换到三相abc静止坐标系下得到三相电压（Va、Vb、Vc），将变换得到的三相电压分别除以直流电压参考值（Vdc_ref）然后经过PI调节并限幅，输出与三角波进行比较，最后输出6路驱动信号；其中三角波的幅值与PI限幅一致。

2.根据权利要求1所述的一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法，其特征在于：在步骤（S1）中，利用锁相电路得到电网A相电压（ea）的过零点时间，用DSP实时计算电网的周期，同时计算电网输入三相电压的值，在步骤（S2）中利用电流霍尔传感器分别采样三相电抗器的输入电流值（ia、ib、ic），采用电阻分压法采样三相电压型PWM整流器直流侧电容（C）两端的输出直流电压值（Vdc）。

3.根据权利要求1所述的一种用于三相PWM整流器新型三角波比较控制方法，其特征在于：在步骤（S3）中，将指令直流电压值（Vdc_ref）与输出直流电压值（Vdc）的差进行PI控制，PI控制输出得到有功电流指令i*d，为了实现三相电压型PWM整流器交流输入侧单位功率因数运行，设无功电流指令i*q为0。

4.根据权利要求1所述的一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法，其特征在于：在步骤（S4）中，根据（S1）、（S2）、（S3）步骤的数据在两相dq旋转坐标系下进行无差拍控制，在步骤（S5）中将无差拍控制的输出与三角波比较控制，从而得到三相驱动信号。

5.根据权利要求1所述的一种基于无差拍和三角波比较的三相PWM整流控制方法，其特征在于：在步骤（S5）中无差拍控制的输出无需SPWM或SVPWM调制单元，直接与三角波比较，开关频率与三角波频率相同实现定频，经三角波比较后直接输出三相驱动信号。